[发明专利]一种电子油门踏板磁环磁片自动化装配及热铆机构

说明书

本发明公开了一种电子油门踏板磁环磁片组件自动化装配及热铆机构，包括：磁环装配机构、磁片装配机构、磁环磁片组件转运机构和热铆机构。所述磁环装配机构通过磁环上料通道、第一夹爪气缸、第一笔形气缸和第二笔形气缸的配合将磁环装配到位于第一转盘上的电子油门踏板连杆上。所述磁片装配机构通过第二电缸将两块磁片压入装配有磁环的电子油门踏板连杆中。所述磁环磁片组件转运机构夹取装配有磁环磁片的电子油门踏板连杆组件输送到第二转盘上由热铆机构进行磁环磁片的热铆。本发明通过上述机构实现了电子油门踏板磁环磁片装配及热铆的自动化，提高了生产效率和热铆质量，同时保障了油门踏板性能。

技术领域

本发明属于自动化装配技术领域，具体涉及一种电子油门踏板磁环磁片自动化装配及热铆机构。

背景技术

在电子油门控制系统中，当踏板运动时，固定于踏板轴端的磁铁随之转动形成旋转磁场，霍尔元件周围的磁场方向发生变化，基于霍尔效应的踏板位置传感器将油门需求信号转化为电压信号发送至电子控制单元控制汽车行驶，因此电子油门踏板磁环磁片装配和热铆的质量对汽车行驶安全有重大影响。

现有的磁环磁片装配环节多由手工进行，工作强度大、效率低、易漏装、错装，同时磁环磁片装配和热铆环节分离，随着物料搬运易造成误差的二次积累，无法保证装配质量。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种电子油门踏板磁环磁片自动化装配及热铆机构，实现磁环磁片和电子油门踏板组件的正确装配，通过转盘转送机构实现磁环磁片和触点之间的自动热铆，提高热铆质量和效率，减少生产人力物力成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种电子油门踏板磁环磁片自动化装配及热铆机构，包括工作台、磁环装配机构、磁片装配机构、磁环磁片组件转运机构、热铆机构；所述磁环磁片组件转运机构包括：组件转运机构、第一转盘、第二转盘、第一圆盘、第二圆盘，所述第一转盘、第二转盘被电机带动在工作台上方旋转，第一转盘、第二转盘边缘沿环形分布安装若干个产品载具，所述磁环装配机构与磁片装配机构设置在第一转盘一侧的工作台上，所述第一圆盘、第二圆盘固定在工作台上，分别位于第一转盘、第二转盘上方，所述磁环磁片组件转运机构横跨在第一圆盘、第二圆盘上，所述热铆机构设置在第二圆盘上。

作为本发明的进一步改进，所述磁环装配机构包括：

磁环上料通道，其用于向所述磁环夹取机构输送磁环；

磁环夹取机构，其用于将磁环通过所述磁环转运机构在抓取位置和装配位置之间运动；

磁环转运机构，其用于将装配有磁环的电子油门踏板组件输送到第一转盘上；

整个磁环装配机构的作用将输送过来的磁环转运到踏板组件的正确位置中；

作为本发明的进一步改进，所述磁环夹取机构包括：

摆动气缸，其用于将磁环顺时针摆动60度，与磁环上料通道脱离方便夹取；

磁环挡板，其用于将磁环输送到磁环夹具上；

第一夹爪气缸，其用于将磁环抓取；

激光传感器，其用于检测磁环是否输送到磁环夹具上；

其中，所述摆动气缸为60度单位置摆缸，所述摆缸可以从中心位置向右摆动60度，所述中心位置和向右摆动60度分别为磁环第一角度和磁环第二角度，所述摆缸水平安装在气缸固定板上；

其中，所述磁环挡板上有圆形豁口与磁环夹具贴合；

其中，所述磁环夹具安装在摆动气缸上，所述磁环夹具上部开有与所述磁环相配的凹槽，并且中间有方形凸起；

其中，所述磁环上料通道将磁环输送到摆动气缸，所述激光传感器检测到磁环，所述摆动气缸顺时针摆动60度，所述第一夹爪气缸伸出并夹取磁环；