[发明专利]一种电子油门踏板磁环磁片自动化装配及热铆机构

权利要求书

1.一种电子油门踏板磁环磁片自动化装配及热铆机构，其特征在于：包括工作台（6）、磁环装配机构（1）、磁片装配机构（2）、磁环磁片组件转运机构（3）、热铆机构（4）；所述磁环磁片组件转运机构（3）包括组件转运机构（31）、第一转盘（301）、第二转盘（304）、第一圆盘（302）、第二圆盘（303），所述第一转盘（301）、第二转盘（304）被电机带动在工作台（6）上方旋转，第一转盘、第二转盘边缘沿环形分布安装若干个产品载具（5），所述磁环装配机构（1）与磁片装配机构（2）设置在第一转盘（301）一侧的工作台上，所述第一圆盘（302）、第二圆盘（303）固定在工作台（6）上，分别位于第一转盘（301）、第二转盘（304）上方，所述磁环磁片组件转运机构（3）横跨在第一圆盘（302）、第二圆盘（303）上，所述热铆机构（4）设置在第二圆盘（303）上；

所述磁环装配机构（1）包括磁环上料通道（101）、磁环夹取机构（10）、磁环转运机构（11），

所述磁环上料通道（101），为一个物料输送架；

所述磁环夹取机构（10），包括摆动气缸（105）、磁环挡板（103）、第一夹爪气缸（1105）、激光传感器（102），所述摆动气缸为60度单位置摆缸，所述摆缸水平安装在气缸固定板（106）上；所述磁环挡板（103）上有圆形豁口与磁环夹具（104）贴合；磁环上料通道（101）连通磁环挡板（103），所述磁环夹具（104）安装在摆动气缸上，所述磁环夹具上部开有与所述磁环（7）相配的凹槽，并且中间有方形凸起；气缸固定板（106）将摆动气缸固定在工作台（6）上，激光传感器（102）设置在摆动气缸（105）侧面，传感器支架固定（107）安装激光传感器（102）；

所述磁环转运机构（11），包括磁环转运立板（1111）、第一笔形气缸（1110）、第一滑轨（1106）、第二笔形气缸（1103）、第二滑轨（1112）、第一笔形气缸连接板（1101）、接近传感器（1107）；所述磁环转运立板（1111）竖直固定在磁环装配机构（1）与第一转盘（301）之间，所述第二滑轨（1112）横向设置在磁环转运立板（1111）上，第一滑轨支架（1108）的背面与第二滑轨（1112）通过滑块连接，第一滑轨支架（1108）的正面设有竖直的第一滑轨（1106），第一滑轨上设有第一滑台（1102），所述第一夹爪气缸（1105）通过第一夹爪气缸连接板（1104）固定安装在第一滑台（1102）上，所述第一笔形气缸（1110）固定安装在第一笔形气缸安装板（1109）上，第一笔形气缸安装板设置在第一滑轨支架（1108）上方，第一夹爪气缸连接板（1104）连接第一夹爪气缸（1105），所述第二笔形气缸（1103）横向固定安装在磁环转运立板（1111）上，第二笔形气缸连接第一滑轨支架（1108）的侧面，所述接近传感器（1107）安装在第一夹爪气缸（1105）夹爪部；

所述磁片装配机构（2）包括磁片传送机构（20）和磁片压装机构（21），

所述磁片传送机构（20）包括：第一气缸（205）、磁片推送板（206）、磁片物料盒（201）、磁片装配台（204），所述磁片装配台（204）设置在工作台（6）上，所述磁片推送板（206）一端固定安装在第一气缸（205）上，另一端高度与磁片（8）相仿；所述磁片物料盒（201）固定在磁片装配台（204）上，所述第一气缸（205）固定安装在第一气缸安装板（207）上，所述磁片推送板（206）固定安装在第一气缸（205）上，在所述气缸带动下推送磁片物料盒（201）中的磁片（8）输送到磁片滑道（202）上，

所述磁片压装机构（21）包括第三笔形气缸（2104）、第一电缸（2101）、第二电缸（2103），所述第一电缸（2101）固定安装在磁片装配台（204）上，所述压装支撑板（2102）固定安装在第一电缸（2101）上面，压装支撑板上开有磁片滑道（202）；压装支撑板（2102）上方设有第三笔形气缸（2104）连接磁片顶板（203），所述磁片插槽（2105）头部有磁片仿形槽，固定安装在磁片滑道（202）上方，所述磁片插片（2106）固定安装在第二电缸（2103）上；第二电缸（2103）下方对准第一转盘的产品载具（5）；

所述组件转运机构（31）包括第三电缸（305）、第二夹爪气缸（3103）、第四笔形气缸（3103）、第二滑轨支架（3104）、第四滑轨（307），所述第二夹爪气缸（3103）固定安装在第二夹爪气缸支架（3105）上，所述第二夹爪气缸支架固定安装在第三滑台（3106）上在第三滑轨（3102）上上下运动；所述第二夹爪气缸（3103）气爪运动平面与第三滑台（3106）运动平面之间角度为30度；所述第二滑轨支架（3104）安装在第三电缸（305）上，所述第四滑轨（307）水平安装在第三电缸固定板（306）上；所述第三电缸（305）水平安装在第三电缸固定板（306）上；电缸支架（308）左端通过角座（309）固定在第一圆盘（302）上，右端通过角座（309）固定在第二圆盘（303）上；

所述热铆机构（4）包括热铆头（45）、第五笔形气缸（41），所述热铆头通过热铆连接块（44）固定安装在第四滑台（43）上，所述第四滑台（43）可在第五滑轨（42）上上下运动，所述第五滑轨通过热铆支架（47）固定在热铆支撑板（46）上；所述热铆支撑板固定安装在第二圆盘（303）上，所述热铆机构（4）在第二圆盘（303）上沿环形分布，所述热铆头（45）连通第五笔形气缸（41）。

2.根据权利要求1所述的一种电子油门踏板磁环磁片自动化装配及热铆机构的使用方法，其特征在于：磁环（7）依次输送到磁环上料通道（101）上，激光传感器（102）检测到磁环运动到磁环夹具（104）的正确位置，摆动气缸（105）调整磁环姿态，第一笔形气缸（1110）伸出带动第一夹爪气缸（1105）下降到磁环（7）上方，第一夹爪气缸（1105）缩回夹紧磁环（7），然后第一笔形气缸（1110）缩回带动第一夹爪气缸（1105）和磁环（7）上升，第二笔形气缸（1103）缩回将第一夹爪气缸（1105）和磁环（7）转运至第一转盘（301）上方，此时第一笔形气缸（1110）伸出带动第一夹爪气缸（1105）和磁环（7）下降，第一夹爪气缸松开控制磁环装配到位于产品载具（5）上的磁环安装位置（52），产品载具（5）随着第一转盘（301）顺时针旋转到磁片装配机构（2）下方，第一气缸（205）伸出带动磁片推送板（206）将磁片物料盒（201）中的磁片（8）推送至磁片滑道（202）上，第三笔形气缸（2104）伸出带动磁片顶板（203）将磁片（8）推送至磁片滑道（202）的头部，第二电缸（2103）下降驱动磁片插片（2106）穿过磁片插槽（2105）将磁片装配到磁片第一安装位置（53），然后第二电缸（2103）抬高，第一电缸（2101）带动整个压装支撑板（2102）前进，此时位于压装支撑板（2102）上的第二电缸（2103）再次下降驱动磁片插片（2106）穿过磁片插槽（2105）将磁片装配到磁片第二安装位置（54），此时第二电缸（2103）抬高完成两块磁片（8）的装配，产品载具（5）随着第一转盘（301）运动至待热铆位置，第四笔形气缸（3101）伸出控制第二夹爪气缸（3103）下降，然后第二夹爪气缸（3103）缩回完成对电子油门踏板连杆组件的抓取，此时第四笔形气缸（3101）缩回，第三电缸（305）后退到第二转盘（304）上方，此时第四笔形气缸（3101）伸出、第二夹爪气缸（3103）伸出，控制电子油门踏板连杆组件安装到位于第二转盘（304）的产品载具（5）上，第二转盘（304）逆时针转动带动产品载具（5）运动至热铆机构（4）下方，第五笔形气缸（41）伸出带动热铆头（45）下降完成对磁环（7）、磁片（8）和触点（55）的热铆，第五笔形气缸（41）缩回，完成电子油门踏板磁环磁片装配及热铆。