[发明专利]一种家装板材运输用包装机器人

说明书

本发明公开了一种家装板材运输用包装机器人，涉及到家装板材领域，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有操作臂，操作臂的底侧设置有两个可相对运动的驱动单元，驱动单元与驱动电机机械连接；两个驱动单元分别与一T型运输杆的顶部固定连接；两个T型运输杆的底部相互靠近的一侧均固定安装有三个盛放台，盛放台的顶部固定设置两个支撑杆，支撑杆的顶部固定连接放置板；放置板的内部固定设置压力传感器；控制装置分别电性连接驱动电机和压力传感器。本发明能够自动化地从侧面能够将板材进行压紧，使得板材在运输过程中不会出现晃动的情况，从而能够有效避免板材掉落损坏或者砸伤人员。

技术领域

本发明涉及家装板材技术领域，尤其涉及一种家装板材运输用包装机器人。

背景技术

家装板材分为两大部分：一部分为室外材料，一部分为室内材料，室内材料再分为石材，板材、片材、型材、线材五个类型，装饰板材是所有板材的总称，主要有：细木工板、胶合板、装饰面板、密度板、集成材、刨花板、防火板、石膏板、PVC板、铝扣板、铝塑板、三维板等。

家装板材在生产使用过程中，需要对生产后的板材进行运输，这时就需要使用到包装机器人，对家装板材进行运输等工作，但是，板材在运输过程中，放置后容易晃动，容易造成倾斜，造成安全事故和板材损坏。

目前已经有能够实现基础搬运货物的机器人装置存在，但是大部分装置的搬运结构较复杂，且整体设备较笨重，为了能够适应更加高效的运输过程，有必要寻求一种能够更加轻便、自动化的设备，在能够有效保证板材运输稳定性的同时也节省人力，提高工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种家装板材运输用包装机器人，以解决板材在运输过程中，放置后容易晃动，容易造成倾斜，造成安全事故和板材损坏问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家装板材运输用包装机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上固定安装操作臂的一端，所述操作臂的另一端底部设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括缓冲空腔、两个连接凸出和缓冲海绵垫；所述连接凸出分别从所述缓冲空腔的底部两侧延伸出来，所述两个连接凸出之间形成空腔开口；所述缓冲空腔的内壁固定设置所述缓冲海绵垫；一连接臂的顶部宽度大于所述空腔开口的宽度，所述缓冲空腔的长度大于所述连接臂顶部的长度，所述连接臂的顶部卡接于所述缓冲空腔中并可沿所述缓冲空腔长度方向移动；所述连接臂的底部设置有两个移动槽；两个所述移动槽的一侧的底部延伸出支撑凸出，两个所述支撑凸出上方分别固定设置驱动电机，两个所述驱动电机的传动轴分别与一滚珠丝杠的丝杆的一端固定连接，两个丝杆的另一端分别与两个移动槽的另一侧的内壁可转动连接；所述两个丝杆上分别穿插有驱动单元，所述驱动单元的中部设置螺母通孔，所述螺母通孔与所述丝杆上的螺母相适配，所述螺母通孔靠近所述驱动电机的一侧设置螺母座，所述螺母座固定所述螺母；所述两个驱动单元的底部分别与一T型运输杆的竖杆顶部固定连接；所述两个T型运输杆的横杆分别与所述竖杆的底部固定连接，两个所述横杆相对的一侧均分别固定安装有三个盛放台，所述盛放台的顶部固定设置两个支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接放置板；所述放置板的内部固定设置压力传感器；所述机器人本体上设置控制装置，所述控制装置分别电性连接所述驱动电机和压力传感器；其中一个T型运输杆的横杆表面固定设置有置物箱，所述置物箱的底面宽度与所述横杆的宽度相适配，所述置物箱用于放置与安装板材相关的零部件或小型器具，如螺丝等，可在运输板材过程中同时补充目的地缺少的零部件，提高工作效率。

优选的，所述控制装置包括单片机和触摸屏；所述单片机和触摸屏电性连接；所述单片机分别与所述驱动电机和压力传感器电性连接。

优选的，所述两个移动槽的另一侧内壁上设置有转动槽，所述转动槽与所述丝杆相适配，所述丝杆的另一端可转动地插入所述转动槽中，以实现丝杆的转动。

优选的，所述放置板的顶侧安装有放置板缓冲垫。

优选的，所述两个T型运输杆的相对侧分别安装有运输杆缓冲垫。