[发明专利]一种家装板材运输用包装机器人

权利要求书

1.一种家装板材运输用包装机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上固定安装操作臂的一端；其特征在于，所述操作臂的另一端底部设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括缓冲空腔、两个连接凸出和缓冲海绵垫；所述连接凸出分别从所述缓冲空腔的底部两侧延伸出来，所述两个连接凸出之间形成空腔开口；所述缓冲空腔的内壁固定设置所述缓冲海绵垫；一连接臂的顶部宽度大于所述空腔开口的宽度，所述缓冲空腔的长度大于所述连接臂顶部的长度，所述连接臂的顶部卡接于所述缓冲空腔中并可沿所述缓冲空腔长度方向移动；所述连接臂的底部设置有两个移动槽；两个所述移动槽的一侧的底部延伸出支撑凸出，两个所述支撑凸出上方分别固定设置驱动电机，两个所述驱动电机的传动轴分别与一滚珠丝杠的丝杆的一端固定连接，两个丝杆的另一端分别与两个移动槽的另一侧的内壁可转动连接；所述两个丝杆上分别穿插有驱动单元，所述驱动单元的中部设置螺母通孔，所述螺母通孔与所述丝杆上的螺母相适配，所述螺母通孔靠近所述驱动电机的一侧设置螺母座，所述螺母座固定所述螺母；所述两个驱动单元的底部分别与一T型运输杆的竖杆顶部固定连接；所述两个T型运输杆的横杆分别与所述竖杆的底部固定连接，两个所述横杆相对的一侧均分别固定安装有三个盛放台，所述盛放台的顶部固定设置两个支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接放置板；所述放置板的内部固定设置压力传感器；所述机器人本体上设置控制装置，所述控制装置分别电性连接所述驱动电机和压力传感器；其中一个T型运输杆的横杆表面固定设置有置物箱，所述置物箱的底面宽度与所述横杆的宽度相适配；所述控制装置包括单片机和触摸屏；所述单片机和触摸屏电性连接；所述单片机分别与所述驱动电机和压力传感器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种家装板材运输用包装机器人，其特征在于：所述两个移动槽的另一侧内壁上设置有转动槽，所述转动槽与所述丝杆相适配，所述丝杆的另一端可转动地插入所述转动槽中。

3.根据权利要求1所述的一种家装板材运输用包装机器人，其特征在于：所述放置板的顶侧安装有放置板缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的一种家装板材运输用包装机器人，其特征在于：所述两个T型运输杆的相对侧分别安装有运输杆缓冲垫。