[发明专利]一种定位方法、系统、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种定位方法、系统、装置、电子设备及存储介质，涉及导航定位技术领域，包括：获得图像采集设备采集的待识别图像；在基于预先获取的目标用户的目标用户特征识别到待识别图像中包含目标用户的情况下，确定待识别图像中目标用户的位置相对图像参考位置的像素距离和相对方位，其中，图像参考位置为：预设的实际参考位置在所述待识别图像中的位置；根据像素距离、预设的单位图像距离与单位实际距离的比例，计算目标用户与所述实际参考位置的实际距离；根据相对方位、实际距离、实际参考位置和图像采集设备的第一方位角，定位所述目标用户的实际用户位置。应用本申请实施例提供的方案，可以提高对目标用户进行定位的准确度。

技术领域

本申请涉及导航定位技术领域，特别是涉及一种定位方法、系统、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

为了便于用户快速到达期望前往的目标位置，通常需要获得用户当前所处的位置。

例如，在停车场内，为了便于用户快速地找到所停车辆，需要对用户的当前位置进行定位，然后生成由当前位置至停放上述车辆的停车位的导航路线，指引用户快速找到上述车辆。

现有技术中，为了便于对用户进行定位，通常需要在停车场内安装大量的蓝牙信标。具体由蓝牙信标发射蓝牙广播信号，用户持有的移动设备接收到蓝牙广播信号后，再向蓝牙信标返回响应信号，蓝牙信标接收响应信号，并获得接收到的响应信号的信号强度。根据响应信号的信号强度和蓝牙信标的位置，确定出移动设备的位置，实现对用户的定位。

应用上述方式虽然可以实现对用户的定位，但是由于停车场内蓝牙信标的安装数量有限，而且停车场内障碍物较多，信号在传播过程中容易受到干扰，导致蓝牙信标接收到的响应信号的信号强度容易受到影响。进而，利用响应信号的信号强度对用户进行定位时，存在准确度低的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种定位方法、系统、装置、电子设备及存储介质，以提高对目标用户进行定位的准确度。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种定位方法，所述方法包括：

获得图像采集设备采集的待识别图像；

在基于预先获取的目标用户的目标用户特征识别到所述待识别图像中包含所述目标用户的情况下，确定所述待识别图像中所述目标用户的位置相对图像参考位置的像素距离和相对方位，其中，所述图像参考位置为：预设的实际参考位置在所述待识别图像中的位置；

根据所述像素距离、预设的单位图像距离与单位实际距离的比例，计算所述目标用户与所述实际参考位置的实际距离；

根据所述相对方位、实际距离、实际参考位置和所述图像采集设备的第一方位角，定位所述目标用户的实际用户位置。

本申请的一个实施例中，所述方法还包括：

获得蓝牙设备接收到的响应信号的信号强度和发送所述响应信号的移动设备的标识，其中，所述响应信号为：所述移动设备接收到所述蓝牙设备发射的蓝牙广播信号后向所述蓝牙设备返回的信号；

在基于所述目标用户特征识别到所述待识别图像中不包含所述目标用户的情况下，根据所述目标用户所持目标移动设备的标识以及所获得的标识，确定接收到所述目标移动设备所返回响应信号的蓝牙设备；

根据所确定蓝牙设备接收到所述目标移动设备所返回响应信号的信号强度以及所确定蓝牙设备的位置，获得所述目标用户的实际用户位置。

本申请的一个实施例中，所述方法还包括：

在定位出所述目标用户的初始位置后，生成由所述初始位置至所述目标用户期望到达的目标位置的导航路线，其中，所述初始位置为：在接收到定位请求后首次对所述目标用户进行定位得到的所述目标用户的位置；