[发明专利]一种定位方法、系统、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获得图像采集设备采集的待识别图像；

在基于预先获取的目标用户的目标用户特征识别到所述待识别图像中包含所述目标用户的情况下，确定所述待识别图像中所述目标用户的位置相对图像参考位置的像素距离和相对方位，其中，所述图像参考位置为：预设的实际参考位置在所述待识别图像中的位置；

根据所述像素距离、预设的单位图像距离与单位实际距离的比例，计算所述目标用户与所述实际参考位置的实际距离；

根据所述相对方位、实际距离、实际参考位置和所述图像采集设备的第一方位角，定位所述目标用户的实际用户位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得蓝牙设备接收到的响应信号的信号强度和发送所述响应信号的移动设备的标识，其中，所述响应信号为：所述移动设备接收到所述蓝牙设备发射的蓝牙广播信号后向所述蓝牙设备返回的信号；

在基于所述目标用户特征识别到所述待识别图像中不包含所述目标用户的情况下，根据所述目标用户所持目标移动设备的标识以及所获得的标识，确定接收到所述目标移动设备所返回响应信号的蓝牙设备；

根据所确定蓝牙设备接收到所述目标移动设备所返回响应信号的信号强度以及所确定蓝牙设备的位置，获得所述目标用户的实际用户位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在定位出所述目标用户的初始位置后，生成由所述初始位置至所述目标用户期望到达的目标位置的导航路线，其中，所述初始位置为：在接收到定位请求后首次对所述目标用户进行定位得到的所述目标用户的位置；

在所述定位所述目标用户的实际用户位置步骤之后，所述方法还包括：

根据所述实际用户位置，在所述导航路线上标注所述目标用户的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际用户位置，在所述导航路线上标注所述目标用户的位置，包括：

获得所述目标移动设备的第二方位角；

确定所述实际用户位置在所述导航路线上的第一投影点，并基于所述第一投影点、第二方位角和预设补偿距离确定补偿点；

确定所述补偿点在所述导航路线上的第二投影点，将所述第二投影点标注在所述导航路线上。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际用户位置，在所述导航路线上标注所述目标用户的位置，包括：

根据在得到所述实际用户位置之前定位出的所述目标用户的位置与所述导航路线的误差，修正所述实际用户位置偏离所述导航路线的误差；

基于修正后的误差对所述实际用户位置进行调整，根据调整后的实际用户位置，在所述导航路线上标注所述目标用户的位置。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述实际用户位置连续偏离所述导航路线的偏离次数；

在所述偏离次数达到预设阈值的情况下，将所述导航路线更新为由所述实际用户位置至所述目标位置的路线。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，

所述目标用户特征包括以下特征中的至少一种：人脸特征、着装特征、性别特征、背景环境特征；

和/或

通过以下方式获得所述目标用户的目标用户特征：

在接收到定位请求后，提示所述目标用户完成预设动作，获得图像采集设备在所述目标用户完成所述预设动作期间采集的图像，提取所获得图像中完成所述预设动作的用户的特征，作为所述目标用户的目标用户特征；和/或在接收到定位请求后，获得所述目标用户设定的特征，作为所述目标用户特征。