[发明专利]康复机器人单力臂减重器

权利要求书

1.康复机器人单力臂减重器，其特征在于，包括Y型力臂、力臂夹板、直线导轨装置、蜗轮蜗杆减速电机、弹簧盒，所述力臂夹板由上夹板、下夹板组成，上夹板与下夹板连接，所述Y型力臂安装在力臂夹板内；所述直线导轨装置安装在力臂夹板上，所述直线导轨装置设有丝杆，所述丝杆上设有滑块，所述丝杆与所述蜗轮蜗杆减速电机的输出轴连接，蜗轮蜗杆减速电机驱动丝杆转动进而带动滑块在丝杆上移动；所述弹簧盒由上弹簧板、下弹簧板组成，上弹簧板与下弹簧板连接，所述上弹簧板通过弹簧盒连接板与所述滑块连接，所述弹簧盒连接板与所述滑块固定连接，所述上弹簧板上安装有法兰边轴承A，所述弹簧盒连接板与法兰边轴承A的法兰边固定连接，所述法兰边轴承A内连接有法兰轴A，所述法兰轴A的另一端与上夹板、Y型力臂连接在一起；所述下弹簧板上安装有法兰边轴承B，所述法兰边轴承B内连接有法兰轴B，所述法兰轴B通过法兰盘与Y型力臂连接，并穿过Y型力臂与下夹板通过深沟球轴承连接，法兰轴B套入深沟球轴承内，深沟球轴承外边固定在下夹板上。

2.根据权利要求1所述康复机器人单力臂减重器，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速电机安装在直线导轨装置或力臂夹板上，所述丝杆的一端连接有锥形齿轮A，所述蜗轮蜗杆减速电机的输出轴连接有锥形齿轮B，锥形齿轮A与锥形齿轮B啮合。

3.根据权利要求1所述康复机器人单力臂减重器，其特征在于，所述上弹簧板内侧连接有上光轴固定件，所述下弹簧板内侧连接有下光轴固定件，上光轴固定件与下光轴固定件通过套接在光轴上连接在一起。

4.根据权利要求1所述康复机器人单力臂减重器，其特征在于，所述上夹板与下夹板通过三角垫块、条形垫块进行连接。