[发明专利]一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备

说明书

本发明公开了一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备，包括：第一送料装置、第二送料装置与第三送料装置和铆接装置，第一送料装置包括输送带和用于驱动输送带移动的第一驱动机构，输送带包括并列布置并在二者之间预留有间距的第一输送带与第二输送带；第二送料装置与第三送料装置相对布置在第一送料装置的两侧，第二送料装置和第一送料装置之间设有第一物料转移装置，第三送料装置与第一送料装置之间设有第二物料转移装置；第一物料转移装置包括第一取料头和用于驱动第一取料头沿输送带的宽度方向移动的第二驱动机构；第二物料转移装置包括第二取料头和用于驱动第二取料头沿输送带的宽度方向移动的第三驱动机构。本发明可实现连续铆接作业。

技术领域

本发明涉及链锯加工技术领域，尤其涉及一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备。

背景技术

链条刀主要由多个刀片和上下设置在相邻两个刀片之间两个连接片并通过铆接工艺将其与刀片连接而形成的刀具。现有铆接设备在铆接时需要分多道工位进行加工，加工线路长，工作效率很低。

发明内容

基于上述背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备。

本发明提出的一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备，包括：用于输送刀片的第一送料装置、用于输送连接片的第二送料装置与第三送料装置、以及用于铆接的铆接装置，其中：

第一送料装置包括输送带和用于驱动输送带移动的第一驱动机构，输送带包括并列布置并在二者之间预留有间距的第一输送带与第二输送带，且第一输送带与第二输送带之间的间距小于刀片的宽度大于连接片的宽度；

铆接装置包括铆接头和用于驱动铆接头上下运动的第四驱动机构，所述铆接头位于输送带的上方；

第二送料装置与第三送料装置相对布置在第一送料装置的两侧，且第二送料装置和第一送料装置之间设有第一物料转移装置，第三送料装置与第一送料装置之间设有第二物料转移装置；

第一物料转移装置包括第一取料头和第二驱动机构；第一取料头位于输送带与铆接头之间，第一取料头上设有由其下表面向其上表面凹陷并可供连接片放入的上片槽，上片槽的底部设有供铆接头穿过的通孔和嵌装在槽底的磁体；第二驱动机构与第一取料头连接以用于驱动第一取料头沿输送带的宽度方向移动；

第二物料转移装置包括第二取料头和第三驱动机构，第二取料头位于输送带的下方并与第一取料头位于同一竖直平面内，第二取料头上设有由其上表面向其下表面凹陷并可供连接片放入的下片槽，下片槽的底部设有让位槽；第三驱动机构与第二取料头连接以用于驱动第二取料头沿输送带的宽度方向移动。

优选地，第一取料头靠近第二送料装置的一侧设有沿第二送料装置方向延伸的压料条，且压料条远离第二送料装置的一端伸至上片槽靠近第二送料装置的侧壁。

优选地，第二送料装置包括供单个工件通过的第一输送通道、设置在第一输送通道底部的第一传送带和用于驱动第一传送带沿第一输送通道延伸方向移动的第五驱动机构。

优选地，第一送料装置远离第二送料装置的一侧设有第一限位挡块；磁体为电磁体，且当第一取料头与第一限位挡块抵靠时，磁体断电。

优选地，第一输送通道沿输送带的宽度方向延伸，第一输送通道的上方设有与第一输送通道的延伸方向同向延伸的第一滑轨；第一取料头滑动安装在第一滑轨上并由第二驱动机构驱动在第一滑轨上移动，第一取料头上安装有与磁体连接的导电片；第一滑轨靠近第一送料装置1的一端延伸至第一送料装置1的上方，第一滑轨上设有接入电源的接电片，接电片为沿第一滑轨的长度方向布置的条形片并位于导电片的运动轨迹上，接电片靠近输送带短于第一滑轨，且当第一取料头与第一限位挡块抵靠时，导电片脱离接电片。

优选地，第三送料装置包括供单个工件通过的第二输送通道、设置在第二输送通道底部的第二传送带和用于驱动第二传送带沿第二输送通道延伸方向移动的第六驱动机构。