[发明专利]一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备

权利要求书

1.一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备，其特征在于，包括：用于输送刀片的第一送料装置(1)、用于输送连接片的第二送料装置(2)与第三送料装置(3)、以及用于铆接的铆接装置(4)，其中：

第一送料装置(1)包括输送带和用于驱动输送带移动的第一驱动机构，输送带包括并列布置并在二者之间预留有间距的第一输送带与第二输送带，且第一输送带与第二输送带之间的间距小于刀片的宽度大于连接片的宽度；

铆接装置(4)包括铆接头和用于驱动铆接头上下运动的第四驱动机构，所述铆接头位于输送带的上方；

第二送料装置(2)与第三送料装置(3)相对布置在第一送料装置(1)的两侧，且第二送料装置(2)和第一送料装置(1)之间设有第一物料转移装置，第三送料装置(3)与第一送料装置(1)之间设有第二物料转移装置；

第一物料转移装置包括第一取料头(5)和第二驱动机构；第一取料头(5)位于输送带与铆接头之间，第一取料头(5)上设有由其下表面向其上表面凹陷并可供连接片放入的上片槽，上片槽的底部设有供铆接头穿过的通孔(a)和嵌装在槽底的磁体；第二驱动机构与第一取料头(5)连接以用于驱动第一取料头(5)沿输送带的宽度方向移动；

第二物料转移装置包括第二取料头(6)和第三驱动机构，第二取料头(6)位于输送带的下方并与第一取料头(5)位于同一竖直平面内，第二取料头(6)上设有由其上表面向其下表面凹陷并可供连接片放入的下片槽，下片槽的底部设有让位槽(b)；第三驱动机构与第二取料头(6)连接以用于驱动第二取料头(6)沿输送带的宽度方向移动；

第一取料头(5)靠近第二送料装置(2)的一侧设有沿第二送料装置(2)方向延伸的压料条(501)，且压料条(501)远离第二送料装置(2)的一端伸至上片槽靠近第二送料装置(2)的侧壁。

2.根据权利要求1所述的单工位流水线式链条刀自动铆接设备，其特征在于，第二送料装置(2)包括供单个工件通过的第一输送通道、设置在第一输送通道底部的第一传送带和用于驱动第一传送带沿第一输送通道延伸方向移动的第五驱动机构。

3.根据权利要求2所述的单工位流水线式链条刀自动铆接设备，其特征在于，第一送料装置(1)远离第二送料装置(2)的一侧设有第一限位挡块(7)；磁体为电磁体，且当第一取料头(5)与第一限位挡块(7)抵靠时，磁体断电。

4.根据权利要求3所述的单工位流水线式链条刀自动铆接设备，其特征在于，第一输送通道沿输送带的宽度方向延伸，第一输送通道的上方设有与第一输送通道的延伸方向同向延伸的第一滑轨(8)；第一取料头(5)滑动安装在第一滑轨(8)上并由第二驱动机构驱动在第一滑轨(8)上移动，第一取料头(5)上安装有与磁体连接的导电片；第一滑轨(8)靠近第一送料装置(1)的一端延伸至第一送料装置(1)的上方，第一滑轨(8)上设有接入电源的接电片，接电片为沿第一滑轨(8)的长度方向布置的条形片并位于导电片的运动轨迹上，接电片靠近输送带短于第一滑轨(8)，且当第一取料头(5)与第一限位挡块(7)抵靠时，导电片脱离接电片。

5.根据权利要求1所述的单工位流水线式链条刀自动铆接设备，其特征在于，第三送料装置(3)包括供单个工件通过的第二输送通道、设置在第二输送通道底部的第二传送带和用于驱动第二传送带沿第二输送通道延伸方向移动的第六驱动机构。

6.根据权利要求5所述的单工位流水线式链条刀自动铆接设备，其特征在于，第二输送通道的出口端的下方设有第二限位挡块，且当第二取料头(6)与第二限位挡块抵靠时，下片槽位于第二传送带的输出端并与第二传送带位于同一平面内。

7.根据权利要求6所述的单工位流水线式链条刀自动铆接设备，其特征在于，第二输送通道的下方设有沿输送带宽度方向延伸的第二滑轨(10)，且第二滑轨(10)靠近第一送料装置(1)的一端延伸至第一送料装置(1)的下方；第二取料头(6)安装在第二滑轨(10)上并在第三驱动机构的驱动下在第二滑轨(10)上滑动。