[发明专利]一种镜片质量检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种镜片质量检测装置，其特征在于，包括膜厚检测设备（1）、折射类瑕疵检测设备（2）、散射类瑕疵检测设备（3）中的一种或多种，所述装置还包括控制器（4）及分拣设备；

所述控制器能够采集所述膜厚检测设备、折射类瑕疵检测设备、散射类瑕疵检测设备传递的检测信息，并根据所述检测信息判别镜片是否合格：对于任一检测程序中不合格的镜片，则由所述控制器驱动分拣设备将其分拣剔除。

2.根据权利要求1所述的镜片质量检测装置，其特征在于，所述膜厚检测设备包括第一摄像机和白色漫散射光源；所述第一摄像机为彩色相机，所述彩色相机能够拍摄白色漫散射光源于待测镜片表面所成的像，所述控制器能够根据所述像求取所有像素点的R、G、B三个分量的均值，并将R、G、B三个分量的均值与基准数据进行对比，选择最接近的R、G、B三个分量的均值对应的膜厚度，作为所测镜片的膜厚度。

3.根据权利要求1所述的镜片质量检测装置，其特征在于，所述折射类瑕疵检测设备包括第二摄像机（8）和环形光源（9）；所述第二摄像机（8）的镜头、环形光源（9）和待测镜片同轴线设置；所述第二摄像机（8）位于待测镜片上方；所述环形光源（9）环绕待测镜片设置，与待测镜片处于同一平面内；

所述控制器能够对第二摄像机（8）所获取的镜片原始图像进行预处理，并对预处理后的图像进行块标记，将所标记块的数量和大小与设定阈值相比较，以对镜片折射类瑕疵进行检测。

4.根据权利要求1所述的镜片质量检测装置，其特征在于，所述散射类瑕疵检测设备包括第三摄像机（10）、第三光源（11）和光屏（12），所述第三光源（11）、待测镜片和光屏（12）自上而下安装，且第三光源（11）中心和镜片待测中心位于同一轴线上，所述光屏（12）位于待测镜片的正下方，面积大于镜片面积，所述第三摄像机（10）位于光屏（12）侧面，且视场覆盖光屏（12）；

所述控制器能够对第三摄像机（10）所获取的镜片投影到光屏上的原始图像进行预处理，并对预处理后的图像进行块标记，将所标记块的数量和大小与设定阈值相比较，以对镜片散射类瑕疵进行检测。

5.根据权利要求1所述的镜片质量检测装置，其特征在于，还包括与控制器通信连接的包装打印设备（13），当镜片的膜厚检测、折射类瑕疵检测及散射类瑕疵检测的检测结果全部合格时，控制器控制所述包装打印设备对镜片进行包装并于外包装上打印合格标记。

6.根据权利要求1所述的镜片质量检测装置，其特征在于，还包括传动机构（14），所述传动机构包括可调速电机（15）、主动轮（16）、从动轮（17）和绕装于主动轮和从动轮上的传动带（18），所述可调速电机与控制器信号连接，同时与主动轮传动连接，所述主动轮经可调速电机驱动，配合从动轮带动传动带传动以将待检镜片从当前检测工位传送至下检测工位。

7.根据权利要求1所述的镜片质量检测装置，其特征在于，所述分拣设备包括与控制器通信连接的分拣机械手（5），所述分拣机械手对应各检测设备各设有一个，各分拣机械手相互独立，能够根据控制器发送的分拣指令独立执行分拣操作。

8.一种镜片质量检测方法，其特征在于，所述方法包括：

对待检镜片执行膜厚检测、折射类瑕疵检测、散射类瑕疵检测中的一种或多种检测步骤；

对于任一检测步骤中检测不合格的镜片执行分拣剔除操作。