[发明专利]一种利用手势控制无人机的方法，设备及可读存储介质

说明书

本发明提供一种利用手势控制无人机的方法，设备及可读存储介质，将体感控制器连接至控制终端；在无人机端，将无线通信模块与单片机相连，接收控制数据；将单片机的输出与无人机的飞控、机械手的控制端相连；体感控制器接收无人机手势控制信息，将无人机手势控制信息传输至单片机；单片机接收无人机手势控制信息，并执行。将手势识别技术与无人机相结合进行控制。通过绑定视野范围能的手、手指或者工具来提供手势及坐标的实时数据。通过NRF24L01对数据进行收发。在无人机端将收到的数据进行处理来改变无人机的飞行状态。本发明可通过对根据手势的姿态进行相应的飞行状态，精确度高。

技术领域

本发明涉及无人机控制领域，尤其涉及一种利用手势控制无人机的方法，设备及可读存储介质。

背景技术

当前无人机已经不单单应用于军事，民用也得到了广泛的使用。无人机的控制是使用无人机至关重要的一方面，因为无人机通常是需要远程控制，这样就需要控制的准确度和精准度。目前多数无人机的操控都是通过无人机来实现。

用户使用遥控器控制无人机，可能需要深入熟悉无人机遥控器舵机的使用，油门灵敏度等，并进行大量的模拟操作以及实地飞行操作才能掌握，避免事故发生。目前的无人机遥控器远程控制需要有一定的专业既能，而且操作较为复杂，新手适应时间长，操作也不直观。所以使用遥控器远程控制无人机弊端较多，无法灵活操作，用户上手较为复杂。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种利用手势控制无人机的方法，方法包括：

S1，将体感控制器连接至控制终端；

S2，在无人机端，将无线通信模块与单片机相连，接收控制数据；

S3，将单片机的输出与无人机的飞控、机械手的控制端相连；

S4，体感控制器接收无人机手势控制信息，将无人机手势控制信息传输至单片机；

S5，单片机接收无人机手势控制信息，并执行。

基于上述方法本发明还提供一种实现利用手势控制无人机的方法的设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序及利用手势控制无人机的方法；处理器，用于执行所述计算机程序及利用手势控制无人机的方法，以实现利用手势控制无人机的方法的步骤。

基于上述方法本发明还提供一种具有利用手势控制无人机的方法的可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现利用手势控制无人机的方法的步骤。

基于上述方法本发明还提供一种实现利用手势控制无人机的方法的设备，包括：存储器，用于存储计算机程序及利用手势控制无人机的方法；处理器，用于执行所述计算机程序及利用手势控制无人机的方法，以实现利用手势控制无人机的方法的步骤。

基于上述方法本发明还提供一种具有利用手势控制无人机的方法的可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现利用手势控制无人机的方法的步骤。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本发明涉及的利用手势控制无人机的方法，是将手势识别技术与无人机相结合进行控制。通过绑定视野范围能的手、手指或者工具来提供手势及坐标的实时数据。使用C++并结合leapmotionv2SDK库将双目识别到的数据进行处理，同时通过NRF24L01对数据进行收发。在无人机端将收到的数据进行处理来改变无人机的飞行状态。本发明可通过对根据手势的姿态进行相应的飞行状态，精确度高，避免了使用遥控器远程控制无人机弊端较多，无法灵活操作，用户上手较为复杂的问题。

附图说明