[发明专利]一种自动止血贴敷设备及其控制方法

说明书

本发明提供的自动止血贴敷设备，包括：底板；顶板，其设置在所述底板上方；侧板，其设置在所述底板和所述顶板之间止血贴输送装置，其可拆卸设置在所述侧板上，能够运送和定位止血贴；至少一个伸缩架，其一端可拆卸连接所述顶板；至少一个真空吸附臂，其可拆卸设置在所述伸缩架另一端，能够吸附所述止血贴；定位夹持架，可旋转支撑在所述底板上，位于所述止血贴输送装置一侧，位于所述真空吸附臂下方，能够定位止血位置，本发明还提供了一种自动止血贴敷设备的控制方法。

技术领域

本发明涉及医用器械领域，尤其涉及一种自动止血贴敷设备及其控制方法。

背景技术

随着科学技术的发展，医疗器械越来越智能化，市场上出现了采用机器人代替人工抽血的产品，医疗过程中，常常需要对患者进行抽血检查或静脉输液，抽血或输液完成后，使用医用棉签按压止血，棉签止血存在按压力度不均匀的问题，而且需要长时间按压，给患者带来了极大不便。

申请号为201820379000.0的专利申请文件公开了一种弹簧自动按压止血贴，改进了止血贴的结构，所述按压止血贴包括弹性垫结构和医用胶带，便于患者控制按压力度，但仍需患者手动贴敷止血贴，不能实现自动化操作。

申请号为201821610958.2的专利申请文件公开了一种自压式止血贴，可以自动调整止血贴对伤口的按压压力，提高止血贴的止血效果，但仍需患者手动贴敷止血贴，不能实现自动化操作。

发明内容

本发明提供的自动止血贴敷设备，利用止血贴输送装置将止血贴输送至患者止血位置一侧，并利用伸缩架推动真空吸臂完成止血动作，无需人力干预，且可同时输送多个止血贴，效率高。

一种自动止血贴敷设备，包括：

底板；

顶板，其设置在所述底板上方；

侧板，其设置在所述底板和所述顶板之间

止血贴输送装置，其可拆卸设置在所述侧板上，能够运送和定位止血贴；

至少一个伸缩架，其一端可拆卸连接所述顶板；

至少一个真空吸附臂，其可拆卸设置在所述伸缩架另一端，能够吸附所述止血贴；

定位夹持架，可旋转支撑在所述底板上，位于所述止血贴输送装置一侧，位于所述真空吸附臂下方，能够定位止血位置。

优选的是，所述定位夹持架包括：

承载柱，其一端可旋转支撑在所述底板上；

第一架体，其截面为半圆形，其一端设置在所述承载柱另一端；

第二架体，其截面为半圆形，其一端连接所述第一架体另一端，所述第一架体和所述第二架体围合成环形。

优选的是，所述第一架体和所述第二架体均弹性支撑在所述承载柱上。

优选的是，所述止血贴输送装置包括：

第一转轴，其可旋转支撑在所述侧板上；

第二转轴，其可旋转支撑在所述侧板上，位于所述第一转轴一侧；

承载片，其设置在所述第二转轴一端；

中间轴，其设置在所述第一转轴和所述第二转轴之间；

其中，止血贴卷轴套设在所述第一转轴上，绕过所述中间轴，并将所述止血贴卷轴的承载带卷绕在所述第二转轴上，使止血贴与所述承载带分离；

优选的是，还包括滑轨，其可拆卸设置在所述顶板上，所述滑轨包括：

第一轨道架；

第二轨道架，其与所述第一轨道架平行设置，并具有间隙；