[发明专利]停车场充电控制方法、平台及系统

说明书

本申请公开了停车场充电控制方法及系统，该方法包括：停泊机器人根据获取或接收的第一调度指令移动到所述电动车，装载电动车并将其运送到停车场入口处；在所述停车场入口处将车辆充电头插入所述第一快速插头，由运送装置装载所述停泊机器人和电动车运送到停车位入口位置并卸下，所述停泊机器人载着电动车驶入停车位，并将第一快速插头的接电插口推进到停车位的第二快速插头对接位置，然后断开与所述电动车的物理连接并离开，所述第一调度指令是根据停泊机器人位置信息、停泊机器人空闲状态、车辆入场暂放位置信息、和/或停车位信息得出的。本申请解决了充电接口不匹配的问题。

技术领域

本申请涉及电动车充电技术领域，尤其涉及停车场充电控制方法、平台及系统。

背景技术

电动车充电接口标准有多家，一辆电动车到达充电站充电时，如果充电接口型号对不上，则充不上电，不利于充电站提供充电服务。同时，车主通常还希望可以尽量减少寻找充电车位的时间。

发明内容

因此，有必要提供停车场充电控制方法和系统，以解决电动车充电接口不一导致与充电站的充电接口不匹配，以及寻找充电车位耗时较长的技术问题。

为实现上述目的，本申请提出停车场充电控制方法，所述方法包括：

停泊机器人根据获取或接收的第一调度指令移动到所述电动车，装载所述电动车并将其运送到停车场入口处；

在所述停车场入口处将第一快速插头插入电动车的充电口，由运送装置装载所述停泊机器人和电动车运送到停车位入口位置并卸下，所述停泊机器人载着电动车驶入停车位，并将第一快速插头的接电插口推进到停车位的第二快速插头对接位置，然后断开与所述电动车的物理连接并离开；

其中，所述第一调度指令是根据停泊机器人位置信息、停泊机器人空闲状态、车辆入场暂放位置信息、和/或停车位信息得出的。

为实现上述目的，本发明实施例还提供一种停车场充电控制方法，应用于停车场充电控制平台，该方法包括：

接收由检测入场暂放区域的电动车产生的车辆入场暂放位置信息；根据停泊机器人位置信息、停泊机器人空闲状态、车辆入场暂放位置信息、和/或停车位信息得出第一调度指令，将所述第一调度指令发送给停泊机器人；

根据运送装置位置信息、运送装置空闲状态、停车场入口处位置、和/或停车位信息得出第二调度指令，将第二调度指令发送给运送装置；

接收到取车请求或电池充满信息后，根据停泊机器人位置信息、停泊机器人空闲状态、出场区域信息、停车位信息、取车请求或电池充满信息得出第三调度指令，将所述第三调度指令发送给停泊机器人；

根据运送装置位置信息、运送装置空闲状态、停车位出口处位置、停车位信息、取车请求或电池充满信息得出第四调度指令，将第四调度指令发送给运送装置。

为实现上述目的，本发明实施例还提供一种停车场充电控制系统，所述系统包括停车检测装置、充电控制平台、停泊机器人、和运送装置；

所述停车检测装置，用于检测入场暂放区域的电动车车辆入场暂放位置信息，并发送给充电控制平台；

所述充电控制平台,用于记录车辆入场暂放位置信息，根据停泊机器人位置信息、停泊机器人空闲状态、车辆入场暂放位置信息和/或停车位信息生成第一调度指令，将所述第一调度指令发送给停泊机器人；根据运送装置位置信息、运送装置空闲状态、停车场入口处位置、和/或停车位信息生成第二调度指令，将所述第二调度指令发送给运送装置；