[发明专利]停车场充电控制方法、平台及系统

权利要求书

1.停车场充电控制方法，应用于停泊机器人，其特征在于，所述方法包括：

停泊机器人根据获取或接收的第一调度指令移动到入场暂放区域的电动车，装载所述电动车并将其运送到停车场入口处；

在所述停车场入口处将第一快速插头插入电动车的充电口，由运送装置装载所述停泊机器人和电动车运送到停车位入口位置并卸下，所述停泊机器人载着电动车驶入停车位，并将第一快速插头的接电插口推进到停车位的第二快速插头对接位置，然后断开与所述电动车的物理连接并离开；

其中，所述第一调度指令是根据停泊机器人位置信息、停泊机器人空闲状态、车辆入场暂放位置信息、和/或停车位信息得出的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停泊机器人载着电动车驶入停车位，并将第一快速插头的接电插口推进到停车位的第二快速插头对接位置的步骤具体包括：

当所述停泊机器人载着电动车驶入停车位时，所述停泊机器人的定位锁定模块发送信号给所述第一快速插头上的定位指示单元，所述定位指示单元回送位置信息，所述定位锁定模块根据回送的位置信息驱动停泊机器人将所述第一快速插头对准所述第二快速插头，将第一快速插头的接电插口推进到停车位的第二快速插头对接位置后锁定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法之后还包括：

停泊机器人根据获取或接收的第三调度指令移动到所述电动车，将所述第一快速插头从第二快速插头拔出，并将电动车连同所述第一快速插头一起装载到所述运送装置上，由所述运送装置装载所述停泊机器人和电动车并运送到停车位出口处卸下；

所述停泊机器人在所述停车场出口处将所述第一快速插头与车辆充电头拆卸，所述停泊机器人载着电动车到达出场区域后卸下电动车并离开；

其中，所述第三调度指令是根据取车请求或电池充满信息、停泊机器人位置信息、停泊机器人空闲状态、出场区域信息、和/或停车位信息得出的。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括所述运送装置移动到所述电动车，具体包括：

所述运送装置根据获取或接收的停车场第二调度指令或第四调度指令移动到所述电动车；

其中，所述第二调度指令是根据所述运送装置位置信息、运送装置空闲状态、停车场入口处位置、和/或停车位信息得出的；所述第四调度指令是根据取车请求或电池充满信息、运送装置位置信息、运送装置空闲状态、停车场出口处位置、和/或停车位信息得出的。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述停泊机器人断开与所述第一快速插头的物理连接并离开之前，和/或所述停泊机器人载着电动车到达出场区域后卸下电动车并离开之前，所述方法还包括：

所述停泊机器人获取下一个第一调度指令，并根据所述下一个第一调度指令移动。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停泊机器人装载电动车包括：停泊机器人在侧面连接所述电动车。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停泊机器人将第一快速插头插入/拔出电动车的充电口包括：由所述停泊机器人的机械臂将第一快速插头插入/拔出电动车的充电口。

8.停车场充电控制方法，应用于停车场充电控制平台，其特征在于，该方法包括：

接收由检测入场暂放区域的电动车产生的车辆入场暂放位置信息；根据停泊机器人位置信息、停泊机器人空闲状态、车辆入场暂放位置信息和/或停车位信息得出第一调度指令，将所述第一调度指令发送给停泊机器人；

根据运送装置位置信息、运送装置空闲状态、停车场入口处位置、和/或停车位信息得出第二调度指令，将第二调度指令发送给运送装置；

接收到取车请求或电池充满信息后，根据取车请求或电池充满信息、停泊机器人位置信息、停泊机器人空闲状态、出场区域信息、和停车位信息得出第三调度指令，将所述第三调度指令发送给停泊机器人；

根据取车请求或电池充满信息、运送装置位置信息、运送装置空闲状态、停车位出口处位置、和停车位信息得出第四调度指令，将第四调度指令发送给运送装置。