[发明专利]一种全局SOC规划方法及装置

说明书

本发明涉及一种全局SOC规划方法及装置。其中方法包括：获取全局工况；根据全局工况以及能量管理模型得到全局离线SOC轨迹；根据速度和/或加速度对全局工况进行区间分类，包括高功率区间、普通区间、低功率区间以及制动区间；根据各区间下行驶里程的分布得到各区间的放电系数；在全局离线SOC轨迹的基础上，根据各区间的放电系数以及目标需求，通过最优拟合的方式调整全局离线SOC轨迹，得到最优SOC轨迹。本发明根据速度和/或加速度对全局工况进行区间分类，针对不同的需求区间根据最优拟合的方式对电池的放电系数进行调整，得到最优SOC轨迹，以满足目标需求，使得该方法适用于任何形式的工况，提高SOC规划的适用性和精度。

技术领域

本发明涉及一种全局SOC规划方法及装置，属于新能源车辆能量与电池管理技术领域。

背景技术

目前新能源车辆(包括纯电动车和混合动力车辆)的城市公交车已经在我国大量的投入使用。如何根据车速、加速度、电池SOC、路况信息来判断车辆应处的工作状态以尽可能提高续驶里程是新能源车辆能量管理策略的关键。其中，电池SOC(State of charge)即电池荷电状态用来反应电池的剩余容量，是影响车辆运行效率的关键特征参数。为使新能源车辆的动力电池SOC高效实时地达到既定下限值(即电池电量耗尽)，需要提前规划电池SOC曲线并使能量管理策略实时跟踪给定的参考SOC曲线，通过参考SOC曲线进行电池放电情况的规划。

目前电池SOC曲线的规划方法主要采用动态规划算法，进而对整车的能量进行优化管理，然而应用动态规划作为行驶任务之初SOC规划算法的最大问题是适应性问题，动态规划算法是在给定的全局工况的前提下得到最优的控制策略，是一种在离线情况下得到的最优SOC轨迹，然而由于驾驶模式的变化多种多样，并没有固定的驾驶模式。因此该方法适用性差、精度低，无法满足车辆实时运行和抗工况扰动的要求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种全局SOC规划方法及装置，用以解决现有转矩控制适用性差、精度低的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种全局SOC规划方法，包括以下步骤：

获取全局工况；根据全局工况以及能量管理模型得到全局离线SOC轨迹；

根据速度和/或加速度对全局工况进行区间分类，包括高功率区间、普通区间、低功率区间以及制动区间；

根据各区间下行驶里程的分布得到各区间的放电系数；

在全局离线SOC轨迹的基础上，根据各区间的放电系数以及目标需求，通过最优拟合的方式调整全局离线SOC轨迹，得到最优SOC轨迹，使其满足目标需求。

另外，本发明还提供一种全局SOC规划装置，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行存储在存储器中的指令以实现上述的全局SOC规划方法。

有益效果是：本发明根据速度和/或加速度对全局工况进行区间分类，针对不同的需求区间根据最优拟合的方式对电池的放电系数进行调整，得到最优SOC轨迹，以满足目标需求，使得该方法适用于任何形式的工况，提高SOC规划的适用性和精度。

进一步的，上述全局SOC规划方法及装置中，为了保证最优SOC轨迹的准确性，调整全局离线SOC轨迹的计算过程为：

SOC_T＝SOC₀-k(k_hs_h+k_cs_c+k_ls_l+k_ds_d)；