[发明专利]一种全局SOC规划方法及装置

权利要求书

1.一种全局SOC规划方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取全局工况；根据全局工况以及能量管理模型，利用动态规划算法得到全局离线SOC轨迹；

根据速度和/或加速度对全局工况进行区间分类，包括高功率区间、普通区间、低功率区间以及制动区间；

根据各区间下行驶里程的分布得到各区间的放电系数；

在全局离线SOC轨迹的基础上，根据各区间的放电系数以及目标需求，通过最优拟合的方式调整全局离线SOC轨迹，得到最优SOC轨迹；根据最优SOC轨迹和能量管理模型，得到转矩控制量；根据转矩控制量控制车辆的转矩，使其满足目标需求；

所述目标需求指的是整车燃油消耗最小；

为了使SOC轨迹随工作条件变化而满足全局约束，总放电系数定义为：

进而得到调整全局离线SOC轨迹的计算过程为：

SOC_T＝SOC₀-k(k_hs_h+k_cs_c+k_ls_l+k_ds_d)；

其中，SOC_T为最优SOC轨迹；SOC₀为全局离线SOC轨迹；k是总放电系数；k_h为高功率区间下动力电池的放电系数的权重；k_c为普通区间下动力电池的放电系数的权重；k_l为低功率区间下动力电池的放电系数的权重；k_d为制动区间下动力电池的放电系数的权重；s_h为高功率区间下行驶里程；s_c为普通区间下行驶里程；s_l为低功率区间下行驶里程；s_d为制动区间下行驶里程；v_h为高功率区间的车速；v_c为普通区间的车速；v_l为低功率区间的车速；v_d为制动区间的车速；t₁为高功率区间的行驶时间；t₂为普通区间的行驶时间；t₃为低功率区间的行驶时间；t₄为制动区间的行驶时间；

通过对各区间的放电系数的权重进行不断调整，得到最优SOC轨迹。

2.根据权利要求1所述的全局SOC规划方法，其特征在于，还获取车辆的当前加速度和当前速度；根据神经网络算法建立车速预测模型，根据当前加速度、当前速度及车速预测模型得到车辆的短期预测速度；以短期预测速度为扰动优化能量管理模型，根据最优SOC轨迹和优化后的能量管理模型得到转矩控制量。

3.根据权利要求2所述的全局SOC规划方法，其特征在于，所述车速预测模型为：

其中，V_k,V_k+1,...V_k+P为短期预测速度；f_n为径向基神经网络函数；a为当前加速度；为当前车速；H_h为过去车速向量长度；k、P均为常数。

4.根据权利要求3所述的全局SOC规划方法，其特征在于，车速预测模型的隐藏层中的径向基神经网络函数为高斯函数，所述高斯函数为：

其中，y_j为神经网络输出，ω_ij为输出权值，b_f为开发者预设的神经元阈值，x为神经网络输入，c_i为神经元节点中心，σ为神经元径向基函数扩散宽度，h为隐藏层节点数，i、j、P均为常数。

5.根据权利要求2所述的全局SOC规划方法，其特征在于，所述优化能量管理模型的方式为滚动优化法。

6.一种全局SOC规划装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行存储在存储器中的指令以实现如权利要求1-5中任一项所述的全局SOC规划方法。