[发明专利]一种空中运输车装置

说明书

本发明公开了一种空中运输车装置，包括空中牵拉的缆绳、链道组件、行走小车和吊箱，行走小车包括车体、动力装置、与动力装置依次传动连接的万向传动装置、变速箱和齿轮对，吊箱铰接吊设于车体的下方，动力装置安置于吊箱内，变速箱安置于车体内，齿轮对可转动安装在车体的一侧上，齿轮对包括轴向水平设置且呈上下分布的上齿轮和下齿轮，齿轮对的上齿轮和下齿轮分别位于链道的上下侧与链道啮合。本发明空中运输车装置，吊箱的移动可自行控制，灵活性高，可应用于行程较大的空中运输中，其安全性高。

技术领域

本发明涉及空中运输领域，尤其涉及一种空中运输车装置。

背景技术

空中运输装置除飞机外，另一应用相对较广泛的为缆车。现有缆车大都是直接将吊箱固定在缆绳上，通过缆绳的循环运动拉动带动吊箱，实现吊箱的空中移动。该种缆车，一方面，由于整根缆绳都需循环运动，缆绳的动力要求非常大，而为满足该动力要求，通常需牺牲缆绳的长度，所以缆绳的长度即行程通常较短；另一方面，由于吊箱完全是被动地由缆绳拉动带动，吊箱运动的灵活性差，缆绳的拉动一旦启动后，吊箱便随缆绳不停息运动，包括人员出入吊箱或向吊箱装/卸载运输物体时，也通常是在吊箱运行过程中进行的，其大大增加了缆车的使用难度，增大了人员、运输物体进出入吊箱的危险，由于相比运输物体，人员的灵活性更大，进出移动吊箱相对来说更容易，所以这种行程短、主要用以载移人员的缆车，其使用往往仅限于旅游观光，应用范围窄；且该种缆车用于旅游观光时，观光人员随被动运行的吊箱移动，移动的快慢不可自行控制，感兴趣的美景因无法逗留便快速结束观赏，行驶、旅游乐趣大大减弱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空中运输车装置。

实现本发明目的技术方案是：一种空中运输车装置，包括空中牵拉的缆绳、链道组件、行走小车和吊箱，沿缆绳的长度方向，链道组件通过挂杆吊挂于缆绳的下方，行走小车包括车体、动力装置、与动力装置依次传动连接的万向传动装置、变速箱和齿轮对，车体的底面上垂直安装有固定管，吊箱的顶面垂直安装有活动管，固定管和活动管自由端铰接，动力装置安置于吊箱内，万向传动装置包括依次连接的前传动轴、万向节和后传动轴，其中前传动轴与动力装置传动连接，后传动轴与变速箱传动连接，该万向传动装置放置于固定管和活动管连接形成的管腔内，且万向节与固定管和活动管铰接处位于同一高度，变速箱安置于车体内，齿轮对可转动安装在车体的一侧上，齿轮对包括轴向水平设置且呈上下分布的上齿轮和下齿轮，齿轮对的上齿轮和下齿轮分别位于链道组件的上下侧与链道组件啮合，行走小车和吊箱的重心位于齿轮对的正下方。

进一步地，齿轮对具有两组，两组齿轮对位于车体的前后部。两组齿轮对可使车体的行走更稳定。

进一步地，车体上设有可使行走小车和吊箱的重心位于齿轮对正下方的配重块。本发明，针对一些特定的运输物的运输时，可直接通过车体体形、重量的分布设置，使得行走小车和吊箱的重心位于齿轮对的正下方，由于实现运输中，运输物大多时候是不特定的，这时更多的时候，是通过在车体上设置不同的配重块，使得行走小车和吊箱的重心位于齿轮对的正下方，当然，不管其运输可种运输物，其均可通过车体上配重块的设置，来平衡行走小车的行走。

进一步地，挂杆包括垂直设置的杆体和两C型扣，杆体的下端与链道组件固定连接，杆体上端与两通过螺栓拼装形成圆环的C型扣固定连接，缆绳包裹于两C型扣拼装形成的圆环内。本发明，挂杆可以是上端具有一环形扣的一体的杆体，由于相较于该一体的杆体结构，该设置下，挂杆与缆绳更易拆装。