[发明专利]康复机器人微型多自由度移动装置在审
| 申请号： | 202010058961.3 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111150610A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 李健;王静;刘欢;张琦;周福鑫 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王攀 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 康复 机器人 微型 自由度 移动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.康复机器人微型多自由度移动装置，其特征在于，包括直线滑轨，所述直线滑轨设有纵向滑块，纵向滑块与直线滑轨滑动连接；所述纵向滑块上连接有L型连接板，所述L型连接板上下侧分别连接有横向滑轨，所述横向滑轨上设有横向滑块，横向滑块与横向滑轨滑动连接，上下两横向滑块与转向连接板连接；所述转向连接板与减重器的力臂连接，所述L型连接板与减重臂连接。
2.根据权利要求1所述康复机器人微型多自由度移动装置，其特征在于，所述装置还包括光轴、光轴连接器，转向连接板、减重器的力臂分别套接在光轴上，光轴两端嵌套在光轴连接器上，两光轴连接器分别通过螺栓与转向连接板连接,将转向连接板、减重器的力臂连接在一起。
3.根据权利要求1或2所述康复机器人微型多自由度移动装置，其特征在于，所述横向滑块与转向连接板之间设有垫块，横向滑块、垫块、转向连接板通过螺栓连接。
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