[发明专利]一种提高熔融沉积3D打印构件壁间强度的轨迹规划方法

权利要求书

1.一种提高熔融沉积3D打印构件壁间强度的轨迹规划方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据打印的模型，获取打印构件的分层信息，顺序规划每一层的运动轨迹；

对于单层的运动轨迹，将外壳部分设计为多道外壁；

按照打印头打印的顺序，设计后一道外壁的高度比前一道外壁高；

相邻两道外壁之间的偏置值满足：相邻两道外壁的丝材挤出并膨胀后的宽度区域的计算值部分重叠。

2.如权利要求1所述的提高熔融沉积3D打印构件壁间强度的轨迹规划方法，其特征在于，所述单层的运动轨迹中，最低的一道外壁的高度为所在层的层高。

3.如权利要求1所述的提高熔融沉积3D打印构件壁间强度的轨迹规划方法，其特征在于，所述单层的运动轨迹中，最高的一道外壁与最低的一道外壁的高度差不超过层高间隔。

4.如权利要求1所述的提高熔融沉积3D打印构件壁间强度的轨迹规划方法，其特征在于，所述相邻两道外壁之间的偏置值满足：相邻两道外壁的丝材挤出并膨胀后的宽度区域的计算值有10%~20%的重叠量。

5.如权利要求1所述的提高熔融沉积3D打印构件壁间强度的轨迹规划方法，其特征在于，打印头按照设定的轨迹行走，喷嘴挤出丝状材料，拍板将刚打印出的柔软的丝材拍打成型；由于后一道外壁的高度比前一道外壁高，因此拍板拍打时高出的丝材会被拍至前一道外壁上，从而增加相邻两道外壁之间的粘合性，提高熔融沉积3D打印构件壁间强度。

6.如权利要求1所述的提高熔融沉积3D打印构件壁间强度的轨迹规划方法，其特征在于，打印头按照设定的轨迹行走，喷嘴挤出丝状材料，丝状材料膨胀并逐步冷却，由于相邻两道外壁的丝材挤出并膨胀后的宽度区域的计算值部分重叠，因此，相邻两道外壁之间会互相挤压，从而增加相邻两道外壁之间的粘合性，提高熔融沉积3D打印构件壁间强度。

7.如权利要求1所述的提高熔融沉积3D打印构件壁间强度的轨迹规划方法，其特征在于，打印头按照设定的轨迹行走，喷嘴挤出丝状材料，然后拍板将刚打印出的柔软的丝材拍打成型；由于后一道外壁的高度比前一道外壁高，因此拍板拍打时高出的丝材会被拍至前一道外壁上，拍板一直接触的是刚刚挤出的柔软的丝材，不会接触到前一道外壁已经冷却硬化的材料，减小拍板的磨损。