[发明专利]一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔上料装置

说明书

本发明公开了一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔上料装置，包括：冲孔上料机械手，冲孔上料机械手的结构包括：安装于机架上的安装架和能驱动安装架向着冲孔机平移的平移驱动装置，安装架的下部铰接有翻转架，翻转架上固定有横杆，横杆的两端上分别固定有一个第一气动手指，安装架上还设有活塞杆朝下的推拉气缸，推拉气缸和翻转架之间设有连杆，连杆的两端分别与推拉气缸的活塞杆和翻转架相铰接，使得推拉气缸的活塞杆伸缩后能通过连杆驱动翻转架带着两个第一气动手指抓取的长边翻转。上述长边冲孔上料装置能高效准确地将长边送入冲孔机冲孔，从而为长边的冲孔加工能实现自动化奠定了基础，从而能大大降低人工成本和提高生产效率。

技术领域

本发明涉及光伏组件边框的生产设备领域，具体涉及一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔上料装置。

背景技术

对型材进行切割得到光伏组件边框的长边后，需要对长边进行冲孔加工。长边的冲孔加工通常由工人将长边的待冲孔侧壁插入冲孔机的冲孔模具中进行。手动将长边送入冲孔机进行冲孔加工存在人工成本高、生产效率低的缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：将提供一种能降低人工成本和提高生产效率的与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔上料装置。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案为：一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔上料装置，包括：能抓取待冲孔长边并将其送入冲孔机的冲孔模具中的冲孔上料机械手，其特征在于： 冲孔上料机械手的结构包括：安装于机架上的安装架和能驱动安装架向着冲孔机平移的平移驱动装置，在安装架的下部铰接有一个翻转架，在翻转架上固定有一根横杆，在横杆的两端上分别固定有一个朝下布置的第一气动手指，两个第一气动手指能同时夹于一根长边上而对长边进行抓取，在安装架上还设置有一个活塞杆朝下布置的推拉气缸，在推拉气缸和翻转架之间设置有一个连杆，连杆的两端分别与推拉气缸的活塞杆和翻转架相铰接，使得推拉气缸的活塞杆伸缩后能通过连杆驱动翻转架带着两个第一气动手指抓取的长边进行翻转，从而使长边的待冲孔侧壁能朝向冲孔机的冲孔模具，接着安装架在平移驱动装置的驱动下向着冲孔机平移后能使长边的待冲孔侧壁插入至冲孔机的冲孔模具中进行冲孔加工。

进一步的，前述的一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔上料装置，其中：还设置有能提供待加工长边供冲孔上料机械手抓取的长边供给装置，长边供给装置的结构包括：安装于机架上的供给台和能驱动供给台平移的供给台驱动装置、移送架和能驱动移送架向着供给台平移的移送架驱动装置，在移送架上设置有升降座和能驱动升降座升降的升降座驱动装置，在升降座上设置有两对朝上布置的第二气动手指，每对第二气动手指均能同时夹持一根长边而对长边进行抓取，移送架在移送架驱动装置的驱动下向着供给台平移后能将两对第二气动手指抓取的两根长边移送至供给台的上方，然后升降座在升降座驱动装置的驱动下带着两根抓取的长边下降后能将两根长边放置于供给台上，在供给台两侧的机架上分别设置有一个第三气动手指和能驱动第三气动手指升降的举升驱动装置，供给台在供给台驱动装置的驱动下平移后能使放置其上的长边移动至两个第三气动手指的上方，长边位于两个第三气动手指上方后两个第三气动手指能同时夹住长边而对长边进行抓取，然后两个第三气动手指能在各自举升驱动装置的驱动下将长边举升至可供冲孔上料机械手抓取的位置上。

进一步的，前述的一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔上料装置，其中：在机架上还设置有能放置两个待加工长边的过渡台和能驱动过渡台升降的过渡台升降装置，移送架在移送架驱动装置的驱动下平移后能使两对第二气动手指分别移动至放置于过渡台上的两根待加工长边的下方，使得两对第二气动手指能分别抓取两根长边。

进一步的，前述的一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔上料装置，其中：在供给台和过渡台上均设置有定位插槽，放置于供给台或者过渡台上的两根长边均能通过其上的待冲孔侧壁插入所对应的定位插槽中而被定位于供给台或者过渡台上。