[发明专利]一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔上料装置

权利要求书

1.一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔上料装置，包括：能抓取待冲孔长边并将其送入冲孔机的冲孔模具中的冲孔上料机械手，其特征在于： 冲孔上料机械手的结构包括：安装于机架上的安装架和能驱动安装架向着冲孔机平移的平移驱动装置，在安装架的下部铰接有一个翻转架，在翻转架上固定有一根横杆，在横杆的两端上分别固定有一个朝下布置的第一气动手指，两个第一气动手指能同时夹于一根长边上而对长边进行抓取，在安装架上还设置有一个活塞杆朝下布置的推拉气缸，在推拉气缸和翻转架之间设置有一个连杆，连杆的两端分别与推拉气缸的活塞杆和翻转架相铰接，使得推拉气缸的活塞杆伸缩后能通过连杆驱动翻转架带着两个第一气动手指抓取的长边进行翻转，从而使长边的待冲孔侧壁能朝向冲孔机的冲孔模具，接着安装架在平移驱动装置的驱动下向着冲孔机平移后能使长边的待冲孔侧壁插入至冲孔机的冲孔模具中进行冲孔加工。

2.根据权利要求1所述的一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔上料装置，其特征在于：还设置有能提供待加工长边供冲孔上料机械手抓取的长边供给装置，长边供给装置的结构包括：安装于机架上的供给台和能驱动供给台平移的供给台驱动装置、移送架和能驱动移送架向着供给台平移的移送架驱动装置，在移送架上设置有升降座和能驱动升降座升降的升降座驱动装置，在升降座上设置有两对朝上布置的第二气动手指，每对第二气动手指均能同时夹持一根长边而对长边进行抓取，移送架在移送架驱动装置的驱动下向着供给台平移后能将两对第二气动手指抓取的两根长边移送至供给台的上方，然后升降座在升降座驱动装置的驱动下带着两根抓取的长边下降后能将两根长边放置于供给台上，在供给台两侧的机架上分别设置有一个第三气动手指和能驱动第三气动手指升降的举升驱动装置，供给台在供给台驱动装置的驱动下平移后能使放置其上的长边移动至两个第三气动手指的上方，长边位于两个第三气动手指上方后两个第三气动手指能同时夹住长边而对长边进行抓取，然后两个第三气动手指能在各自举升驱动装置的驱动下将长边举升至可供冲孔上料机械手抓取的位置上。

3.根据权利要求2所述的一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔上料装置，其特征在于：在机架上还设置有能放置两个待加工长边的过渡台和能驱动过渡台升降的过渡台升降装置，移送架在移送架驱动装置的驱动下平移后能使两对第二气动手指分别移动至放置于过渡台上的两根待加工长边的下方，使得两对第二气动手指能分别抓取两根长边。

4.根据权利要求3所述的一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔上料装置，其特征在于：在供给台和过渡台上均设置有定位插槽，放置于供给台或者过渡台上的两根长边均能通过其上的待冲孔侧壁插入所对应的定位插槽中而被定位于供给台或者过渡台上。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔上料装置，其特征在于：第一气动手指、第二气动手指、第三气动手指均为两个夹指能打开至呈180度夹角的Y型气动手指。

6.根据权利要求2或3或4所述的一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔上料装置，其特征在于：供给台由两个并排间隔布置的供给支撑块组成，两个供给支撑块分别通过直线导轨安装于机架上，供给台驱动装置设置有两个，每个供给台驱动装置驱动一个供给支撑块移动，工作时两个供给支撑块在各自供给台驱动装置的驱动下能同步运动。

7.根据权利要求3或4所述的一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔上料装置，其特征在于：过渡台由两个并排间隔布置的过渡支撑块组成，过渡台升降装置设置有两个，每个过渡台升降装置驱动一个过渡支撑块移动，工作时两个过渡支撑块在各自过渡台升降装置的驱动下能同步运动。

8.根据权利要求2或3或4所述的一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔上料装置，其特征在于：移送架驱动装置为磁性耦合式无杆气缸。