[发明专利]一种新型的两轮车制动防抱死系统

说明书

本发明提供一种具有以下结构的两轮车制动防抱死系统：包括液压驱动单元、电子控制单元；液压驱动单元包括阀体、偏心电机和蓄能器，阀体上设有主缸油口和轮缸油口，阀体内设有控制通道，控制通道包括第一电磁阀、第二电磁阀、泵进油口单向阀、柱塞泵和泵出油口单向阀；主缸油口与第一电磁阀之间形成第一流道，第一流道上连接有压力传感器，用于检测制动过程中主缸的压力，并将检测到的信号传输至电子控制单元。在第一流道上设置压力传感器，可以实时监测制动过程中制动主缸的压力，通过制动主缸的压力波动反应，来改变电磁阀的动态控制特性，更加精确的控制轮缸的工作压力，从而保证车辆的稳定性以及最佳减速度的状态。

技术领域

本发明涉及制动系统技术领域，具体讲的是一种两轮车制动防抱死系统。

背景技术

随着人们对交通安全的重视度越来越高，配置有制动防抱死系统的两轮车，由于其行车安全性较高，因此越来越受到人们的喜爱。制动防抱死系统是两轮车制动技术的核心，其作用就是在两轮车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，始终处于边滚边滑的状态，从而防止两轮车甩尾，在制动过程中，始终保持车轮与地面的附着力最大，从而保证最小制动距离，同时能够保证车辆的制动稳定性，提高驾驶安全性。虽然两轮车制动防抱死系统在国内的发展已经比较成熟，但大多都是由阀块、增减压阀、偏心电机、蓄能器及一个电子控制单元组成，此套系统只能通过机械式的控制阀块中的电磁阀开启或关闭状态来保持车辆在直线行驶过程中遇到紧急情况制动时的最大减速度及车辆稳定性，而当车辆行驶在弯道等复杂路况上遇到紧急情况制动时，就很容易由于控制不当而造成车辆不稳定引起侧翻。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种能够实时监测主缸压力并调节电磁阀的线性控制，提高在复杂路况下的安全性和可靠性的两轮车制动防抱死系统。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的两轮车制动防抱死系统：它包括液压驱动单元、电子控制单元以及至少一个制动主缸和制动轮缸；所述的液压驱动单元包括阀体、偏心电机和至少一个蓄能器，所述的阀体上设有与制动主缸连通的主缸油口和与制动轮缸连通的轮缸油口，所述的阀体内设有至少一条控制通道，每条控制通道包括设置在阀体内的第一电磁阀、第二电磁阀、泵进油口单向阀、柱塞泵和泵出油口单向阀，所述的主缸油口、第一电磁阀、轮缸油口、第二电磁阀、蓄能器、泵进油口单向阀、柱塞泵、泵出油口单向阀和主缸油口依次连通形成控制通道；所述的偏心电机用于驱动柱塞泵动作；所述的电子控制单元与偏心电机、第一电磁阀和第二电磁阀电性连接，用于控制偏心电机、第一电磁阀和第二电磁阀动作；所述主缸油口与第一电磁阀之间形成第一流道，所述第一流道上连接有压力传感器，所述的压力传感器与电子控制单元电性连接，用于检测制动过程中主缸的压力，并将检测到的信号传输至电子控制单元。

采用以上结构后，本发明一种两轮车制动防抱死系统与现有技术相比，具有以下优点：

当车辆行驶在复杂路面如砂石沥青雨水交错的路面上时，如果单纯的靠电子控制单元控制该系统中第一电磁阀、第二电磁阀的开启和关闭状态，很难精确的控制制动轮缸的工作压力，从而无法保证车辆的稳定性以及最佳减速度的状态。这时就需要改变第一电磁阀、第二电磁阀的动态控制特性，而这种特性可以通过制动主缸的压力波动来反应，所以在第一流道上设置压力传感器，可以实时监测制动过程中制动主缸的压力，并将检测到的信号传输至电子控制单元，电子控制单元通过压力估算，运用脉冲宽度调制(PWM)或脉冲频率调制(PFM)的控制方式更加精确的控制轮缸的工作压力，提升驾驶员的制动舒适性以及在复杂路况上行驶时的安全性和可靠性。