[发明专利]三维视频融合的方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了一种三维视频融合的方法、装置及电子设备，该方法应用于实景三维视频融合主机，包括：获取待融合监控设备的设备信息和位置信息；基于设备信息和位置信息，确定监控设备的实景三维视频融合参数；获取监控设备的实时视频数据，并基于视频融合参数，将监控设备的实时视频数据与监控设备预设的预置位所确定的实景三维模型进行实时融合。本发明的应用可以提升变电站智能运维、安全管控的水平，同时改善变电站的监测预警能力。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其是涉及一种三维视频融合的方法、装置及电子设备。

背景技术

随着电网规模不断扩大，变电站的设备也随之增加，同时，无人值守变电站也越来越多。为了保障电力生产安全运行，需要对电力设备进行实时状态确认，以便于及时发现和处理问题。在变电站的业务应用场景中，实景三维建模技术与视频智能融合在智能安防、智慧变电站等领域将发挥着重要的不可替代的作用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种三维视频融合的方法、装置及电子设备，以提升变电站智能运维、安全管控的水平，同时提高变电站的监测预警能力。

第一方面，本发明实施例提供了一种三维视频融合的方法，方法应用于实景三维视频融合主机；方法包括：

获取待融合监控设备的设备信息和位置信息；

基于设备信息和位置信息，确定监控设备的实景三维视频融合参数；

获取监控设备的实时视频数据，并基于实景三维视频融合参数，将实时视频数据与监控设备预设的预置位所确定的实景三维模型进行实时融合。

在一种实施方式中，获取监控设备的实时视频数据，并基于实景三维视频融合参数，将实时视频数据与监控设备预设的预置位所确定的实景三维模型进行实时融合的步骤，包括：

接收客户端浏览器发送的获取监控设备的视频请求；

根据视频请求，获取监控设备的实时ES视频流数据，并将其转换为FLV视频流数据；

基于实景三维视频融合参数，将FLV视频流数据与监控设备预设的预置位所确定的实景三维模型进行实时融合。

在一种实施方式中，接收客户端浏览器发送的获取监控设备的视频请求的步骤之前，还包括：

通过云台控制监控设备旋转到预设的预置位。

在一种实施方式中，基于实景三维视频融合参数，将FLV视频流数据与监控设备预设的预置位所确定的实景三维模型进行实时融合的步骤之后，还包括：

将融合后的实景三维视频融合模型，以可视化的方式在浏览器上展示，以及对实景三维视频融合模型进行放大或者缩小或者漫游操作。

在一种实施方式中，基于设备信息和位置信息，确定监控设备的实景三维视频融合参数的步骤，包括：

通过客户端浏览器的用户交互界面，基于设备信息和位置信息，采用投影算法可视化计算确定监控设备的实景三维视频融合参数。

在一种实施方式中，方法还包括：通过云台控制监控设备转动，同时以实时的方式改变监控设备视频投影的位置和视角；

获取转动后的视频数据，并将视频数据与转动后的监控设备的位置和视角确定的实景三维模型进行融合后，以可视化的方式在客户端浏览器进行展示。

在一种实施方式中，方法还包括：获取监控设备的ES视频流数据，并通过ONVIF协议将其转换为FLV视频流数据；

将FLV视频流数据通过WebSocket协议传送至客户端浏览器播放。

第二方面，本发明实施例提供了一种三维视频融合的装置，装置应用于实景三维视频融合主机；装置包括：