[发明专利]三维视频融合的方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种三维视频融合的方法，其特征在于，基于客户端、实景三维视频融合主机、云台和监控设备实现；所述方法包括：

所述客户端向实景三维视频融合主机发送WebSocket请求；

所述实景三维视频融合主机根据所述WebSocket请求，获取待融合监控设备的设备信息和位置信息并发送至客户端；

所述客户端获取用户配置的监控设备的实景三维视频融合参数；实景三维视频融合参数包括：监控设备的角度、投影到设备上的尺寸大小和视角以及监控设备的预设的预置位；将实景三维视频融合参数发送至实景三维视频融合主机；

所述实景三维视频融合主机通过发起WebService服务请求将预设的预置位发送至监控设备对应的云台；

所述云台控制监控设备旋转到预设的预置位；

所述实景三维视频融合主机接收客户端浏览器发送的获取监控设备的视频请求；基于RTSP服务向监控设备请求获取RTP码流；

所述监控设备将基于RTP承载的ES视频流数据回传到实景三维视频融合主机中；

所述实景三维视频融合主机获取所述监控设备的ES视频流数据，并通过ONVIF协议将其转换为FLV视频流数据；将所述FLV视频流数据与监控设备预设的预置位所确定的实景三维模型进行实时融合，将实景三维视频融合模型发送至客户端。

2.根据权利要求1所述的三维视频融合的方法，其特征在于，所述方法还包括：

客户端将融合后的实景三维视频融合模型以可视化的方式在浏览器上展示，以及对所述实景三维视频融合模型进行放大或者缩小或者漫游操作。

3.根据权利要求1所述的三维视频融合的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述云台控制所述监控设备转动，同时以实时的方式改变监控设备视频投影的位置和视角；

实景三维视频融合主机获取监控设备发送的视频数据，并将所述视频数据与转动后的所述监控设备的位置和视角确定的实景三维模型进行融合后，将实景三维视频融合模型发送至客户端；

客户端以可视化的方式在客户端浏览器对实景三维视频融合模型进行展示。

4.一种三维视频融合的装置，其特征在于，所述装置包括：客户端、实景三维视频融合主机、云台和监控设备；

所述客户端，用于向实景三维视频融合主机发送WebSocket请求，接收实景三维视频融合主机发送的设备信息和位置信息，获取用户配置的监控设备的实景三维视频融合参数；实景三维视频融合参数包括：监控设备的角度、投影到设备上的尺寸大小和视角以及监控设备的预置位；将实景三维视频融合参数发送至实景三维视频融合主机；

还用于向实景三维视频融合主机发送获取监控设备的视频请求，接收实景三维视频融合主机发送的实景三维视频融合模型；

所述实景三维视频融合主机，用于根据所述WebSocket请求获取待融合监控设备的设备信息和位置信息并发送至客户端；接收客户端发送的实景三维视频融合参数，通过发起WebService服务请求将预设的预置位发送至监控设备对应的云台；接收客户端浏览器发送的获取监控设备的视频请求；基于RTSP服务向监控设备请求获取RTP码流；接收所述监控设备的ES视频流数据，并通过ONVIF协议将其转换为FLV视频流数据，将所述FLV视频流数据与监控设备预设的预置位所确定的实景三维模型进行实时融合，将实景三维视频融合模型发送至客户端；

所述云台，用于控制监控设备旋转到预设的预置位；

所述监控设备，用于将基于RTP承载的ES视频流数据回传到实景三维视频融合主机中。