[发明专利]一种基于PCI-E引脚冲压成型设备的误差检测调整方法

说明书

本发明涉及一种误差检测调整方法，具体涉及一种基于PCI‑E引脚冲压成型设备的误差检测调整方法，所述方法包括如下所述，伺服控制进料机构每次运转使工件实际前进的单周期行程为y′，工件从第一步冲压到工件送到机器视觉检测机构经历了n次行程；机器视觉检测机构检测出工件n次行程的总行程偏差量为n(y′‑y)，y为理论前进的单周期行程；把通过机器视觉检测机构检测出来的总行程偏差量除以整个过程经历的n次行程，获得单周期行程偏差量；把单周期行程偏差量反馈到伺服电机，调整周期行程。这种方法对机器视觉检测引脚第一步冲压送到检测机构的总行程进行检测，放大偏差量，更精确的调整单周期行程，提高了PCI‑E引脚的加工精度，减少不必要废料产生。

技术领域

本发明属于误差检测调整的技术领域，尤其涉及一种基于PCI-E引脚冲压成型设备的误差检测调整方法。

背景技术

PCI-E引脚排插入塑料体槽口的工艺过程中，因引脚尺寸小，并采用倒勾或过盈配合的方式防松，需要引脚排中的每根引脚在生产过程中的位置精度高，而常规的生产方式是通过剪裁位置精度不合格的引脚排去实现下一工序的连续性，相对会产生不必要的废料，PCI-E引脚在冲压成型之后可能会发生变形，同时送料过程产生的摩擦以及压送变形的磨损，会使引脚排中的每根引脚在生产过程中的位置精度产生误差，一般情况都是对一步冲压过后下一步就进行检测，检测完后对误差进行调整，但是这判别出来的数值是存在精度上的差异的，现有技术中检测出的误差精度所得出的对工件位置精度调整仍未达到PCI-E引脚位置精度的要求。

发明内容

为了解决现有技术中引脚在生产过程中产生误差作出的调整不够精确而导致的引脚位置精度不合格的问题。

本发明由以下技术方案实现：

一种基于PCI-E引脚冲压成型设备的误差检测调整方法，包括以下步骤：

1）伺服控制进料机构控制工件从第一步冲压输送到机器视觉检测机构且工件每次实际前进的单周期行程为y′，工件从第一步冲压输送到机器视觉检测机构经历了n次单周期行程为y′，其中，n为整数；

2）机器视觉检测机构检测出工件从第一步冲压到工件送到机器视觉检测机构的总行程偏差量为n（y′-y），其中，y表示伺服电机控制工件每次理论前进的单周期行程；

3）把通过机器视觉检测机构检测出来的总行程偏差量除以整个过程经历的n次行程，获得单周期行程偏差量Δ；把单周期行程偏差量Δ反馈到伺服电机，得出伺服电机调整后的单周期行程y₁；

所述步骤3）中伺服电机接受到单周期行程偏差量Δ的反馈后，得出单周期步数调整量b；单周期步数调整量b=Δ/（y/（πd₀i）），其中Δ=y′-y，所需行走单周期步数为a，则调整后伺服电机单周期步数为a-b；调整后的单周期行程y₁=（a-b）πd₀ic；

其中，d₀表示动力轮的直径；i表示变速箱减速比；c表示伺服电机的精度，单位为圈/步。

如上所述的基于PCI-E引脚冲压成型设备的误差检测调整方法，所需转动的角度为θ₀，所需行走单周期步数为a，则：

θ₀=（y/（πd₀i））×360；

a=(θ₀/360)/c=（y/（πd₀i））/c。

如上所述的基于PCI-E引脚冲压成型设备的误差检测调整方法，所述伺服控制进料机构一侧设有承接工件并对工件进行冲压成型的冲压机构，所述冲压机构另一侧设有对冲压成型后的工件进行误差测量的机器视觉检测机构。