[发明专利]一种基于PCI-E引脚冲压成型设备的误差检测调整方法

权利要求书

1.一种基于PCI-E引脚冲压成型设备的误差检测调整方法，其特征在于：包括以下步骤：

伺服控制进料机构（1）控制工件从第一步冲压输送到机器视觉检测机构（3）且工件每次实际前进的单周期行程为y′，工件从第一步冲压输送到机器视觉检测机构（3）经历了n次单周期行程为y′，其中，n为整数；

机器视觉检测机构（3）检测出工件从第一步冲压到工件送到机器视觉检测机构（3）的总行程偏差量为n（y′-y），其中，y表示伺服电机（32）控制工件每次理论前进的单周期行程；

把通过机器视觉检测机构（3）检测出来的总行程偏差量除以整个过程经历的n次行程，获得单周期行程偏差量Δ；把单周期行程偏差量Δ反馈到伺服电机（32），得出伺服电机（32）调整后的单周期行程y₁；

所述步骤3）中伺服电机（32）接受到单周期行程偏差量Δ的反馈后，得出单周期步数调整量b；单周期步数调整量b=Δ/（y/（πd₀i）），其中Δ=y′-y，所需行走单周期步数为a，则调整后伺服电机（32）单周期步数为a-b；调整后的单周期行程y₁=（a-b）πd₀ic；

其中，d₀表示动力轮（31）的直径；i表示变速箱减速比；c表示伺服电机（32）的精度，单位为圈/步。

2.根据权利要求1所述的基于PCI-E引脚冲压成型设备的误差检测调整方法，其特征在于：所需转动的角度为θ₀，所需行走单周期步数为a，则：

θ₀=（y/（πd₀i））×360；

a=(θ₀/360)/c=（y/（πd₀i））/c。

3.根据权利要求1所述的基于PCI-E引脚冲压成型设备的误差检测调整方法，其特征在于：所述伺服控制进料机构（1）一侧设有承接工件并对工件进行冲压成型的冲压机构（2），所述冲压机构（2）另一侧设有对冲压成型后的工件进行误差测量的机器视觉检测机构（3）。

4.根据权利要求3所述的基于PCI-E引脚冲压成型设备的误差检测调整方法，其特征在于：所述冲压机构（2）包括冲压机构托架（4），所述冲压机构托架（4）上设有凹模底座（5），所述凹模底座（5）上方设有用于压模的压模底板（6），所述压模底板（6）上方设有安装冲模的冲模底板（7），所述凹模底座（5）上设有承接并导送工件的入料导块（8），所述入料导块（8）一侧沿送料方向依次设有左倒勾冲裁工位（9）、右倒勾冲裁工位（10）、展平轮廓冲裁工位（11）以及冲弯工位（12），所述冲弯工位（12）另一侧设有位于凹模底座（5）上对冲压成型的工件进行出料导送的出料导块（13），所述伺服控制进料机构（1）每运转单个周期，则所述左倒勾冲裁工位（9）、右倒勾冲裁工位（10）、展平轮廓冲裁工位（11）以及冲弯工位（12）同步完成一次冲压。

5.根据权利要求4所述的基于PCI-E引脚冲压成型设备的误差检测调整方法，其特征在于：所述凹模底座（5）上设有若干导柱（25），所述导柱（25）依次贯穿压模底板（6）和冲模底板（7），所述凹模底座（5）、压模底板（6）之间与所述压模底板（6）与冲模底板（7）之间均设有使模具复位的弹簧（26），所述弹簧（26）套设在各导柱（25）上，所述导柱（25）上端连接有上梁（27），所述上梁（27）上方设有提供冲压力的气缸（28）。

6.根据权利要求5所述的基于PCI-E引脚冲压成型设备的误差检测调整方法，其特征在于：所述伺服控制进料机构（1）包括输送工件的送料架（29）、设于送料架（29）上端压送工件的压轮（30）、设于送料架（29）下端与压轮（30）配合输送工件的动力轮（31）以及与动力轮（31）连接并控制动力轮（31）转动的伺服电机（32）。