[发明专利]一种基于单片机的龟池粪便监拾系统

说明书

本发明提出一种基于单片机的龟池粪便监拾系统，包括龟池、碗型龟粪收集池、水泵、滤网、排水管、过滤装置、控制器和水浊度传感器；碗型龟粪收集池位于整个龟池的最底端；水泵位于碗型龟粪收集池的中央靠近池底的位置；滤网固定于碗型龟粪收集池上端；排水管穿过碗型龟粪收集池，一端连接水泵，另一端连接过滤装置；过滤装置固定在龟池外壁上；控制器固定在碗型龟粪收集池外侧；水浊度传感器固定在龟池外壁的内侧，位于滤网之上；水浊度传感器的信号输出端与控制器的传感器信号输入端连接，控制器的输出端与水泵的信号输入端连接。

技术领域

本发明属于一种监拾系统，尤其涉及一种基于单片机的龟池粪便监拾系统。

背景技术

宠物龟在最近一段时间在中国默默兴起,随着经济的发展，中国的消费水平日益提高，标志着宠物龟市场发展的时机慢慢成熟，人均收入水平的提高,也大大提高了人们对于爬宠的认可度和接受程度。然而在养宠物龟的过程中，龟粪的处理往往令养宠人头痛，如何在无人的情况下自动高效而又及时的清理龟粪就显得尤为重要，这也直接影响的乌龟的生活环境以及它们的健康状况。

通常人们清理这样的排泄物有两种方式，一是隔个几天把龟池中的水全部换一遍，这个方法其实很不好，因为养宠人通常会在发现龟池有很大异味的时候再去换水，这个时候龟池的水中已经积累了很多龟的排泄物，这已经严重影响了龟的生活环境和它们的健康。另一个方法是放在一个水泵放在龟池中，一直开着来过滤龟池中的杂质，这个方法看似无懈可击，但依然存在很多问题，首先一直开着水泵相当费电，其次小功率水泵很难清理到全部的杂质，很多杂质会堆积在离水泵较远的角落，大功率水泵在水中会产生很多噪声和振动，这也很影响乌龟的生活环境，而且乌龟的行动会搅散排除的粪便，这样就会使粪便更难清理。

发明内容

本发明针对清理龟池粪便方式的不足，提供了一种基于单片机的龟池粪便监拾系统。

一种基于单片机的龟池粪便监拾系统，包括龟池、碗型龟粪收集池、水泵、滤网、排水管、过滤装置、控制器和水浊度传感器；所述的碗型龟粪收集池位于整个龟池的最底端；水泵，所述的水泵位于碗型龟粪收集池的中央靠近池底的位置；滤网，所述的滤网固定于碗型龟粪收集池上端；排水管，所述的排水管穿过碗型龟粪收集池，一端连接水泵，另一端连接过滤装置；过滤装置，所述的过滤装置固定在龟池外壁上；控制器，所述的控制器固定在碗型龟粪收集池外侧；水浊度传感器，所述的水浊度传感器固定在龟池外壁的内侧，位于滤网之上；所述的水浊度传感器的信号输出端与控制器的传感器信号输入端连接，控制器的输出端与水泵的信号输入端连接；

所述的控制器以单片机为核心，分别为控制显示器模块、按键模块、水浊度传感器、时钟模块以及继电器模块，其中水浊度模块、时钟模块与单片机间的信号传输是相互的，继电器模块直接控制水泵；

所述的单片机模块包括单片机复位电路、单片机芯片STC12C5A60S2、第一晶体Y1、第一负载电容C1和第二负载电容C2；单片机芯片STC12C5A60S的VCC脚接+5V的电源；单片机芯片STC12C5A60S的GND脚、第一负载电容C1的一端和第二负载电容C2的一端接地；第一负载电容C1的另一端和第一晶体Y1的一端接单片机芯片STC12C5A60S的XTAL2脚；第二负载电容C2的另一端和第一晶体Y1的另一端接单片机芯片STC12C5A60S的XTAL1脚；单片机芯片STC12C5A60S的P00-P04脚、P44-P46脚、P11-P14脚、P30-P32脚和P37脚悬空；

所述的单片机复位电路包括第一按键K1、第三电容C3、第五电阻R5和第六电阻R6；第一按键K1的一端和第三电容C3的一端接+5V电源；第一按键K1的另一端接第五电阻R5的一端；第五电阻R5的另一端、第三电容C3的另一端和第六电阻R6的一端接单片机芯片STC12C5A60S的RST脚；第六电阻R6的另一端接地；