[发明专利]一种基于单片机的龟池粪便监拾系统

权利要求书

1.一种基于单片机的龟池粪便监拾系统，其特征在于：包括龟池、碗型龟粪收集池、水泵、滤网、排水管、过滤装置、控制器和水浊度传感器；所述的碗型龟粪收集池位于整个龟池的最底端；水泵，所述的水泵位于碗型龟粪收集池的中央靠近池底的位置；滤网，所述的滤网固定于碗型龟粪收集池上端；排水管，所述的排水管穿过碗型龟粪收集池，一端连接水泵，另一端连接过滤装置；过滤装置，所述的过滤装置固定在龟池外壁上；控制器，所述的控制器固定在碗型龟粪收集池外侧；水浊度传感器，所述的水浊度传感器固定在龟池外壁的内侧，位于滤网之上；所述的水浊度传感器的信号输出端与控制器的传感器信号输入端连接，控制器的输出端与水泵的信号输入端连接；

所述的控制器以单片机为核心，分别控制显示器模块、按键模块、水浊度传感器模块、时钟模块以及继电器模块，其中水浊度传感器模块，时钟模块和单片机的信息和控制信号的传递是相互的，继电器模块直接控制水泵；单片机复位电路与单片机连接；

所述的单片机模块包括单片机芯片STC12C5A60S2、第一晶体Y1、第一负载电容C1和第二负载电容C2；单片机芯片STC12C5A60S的VCC脚接+5V的电源；单片机芯片STC12C5A60S的GND脚、第一负载电容C1的一端和第二负载电容C2的一端接地；第一负载电容C1的另一端和第一晶体Y1的一端接单片机芯片STC12C5A60S的XTAL2脚；第二负载电容C2的另一端和第一晶体Y1的另一端接单片机芯片STC12C5A60S的XTAL1脚；单片机芯片STC12C5A60S的P00-P04脚、P44-P46脚、P11-P14脚、P30-P32脚和P37脚悬空；

所述的单片机复位电路包括第一按键K1、第三电容C3、第五电阻R5和第六电阻R6；第一按键K1的一端和第三电容C3的一端接+5V电源；第一按键K1的另一端接第五电阻R5的一端；第五电阻R5的另一端、第三电容C3的另一端和第六电阻R6的一端接单片机芯片STC12C5A60S的RST脚；第六电阻R6的另一端接地；

所述的水浊度传感器模块包括浊度传感器芯片和底部针脚；底部针脚的A/C脚接浊度传感器芯片的1脚，E脚接浊度传感器芯片的2脚，K脚接浊度传感器芯片的3脚；浊度传感器芯片的V脚接+5V电源，G脚接地，A脚接单片机芯片STC12C5A60S的P10脚；浊度传感器芯片的D脚和4脚悬空；所述的时钟模块包括时钟芯片DS1302、第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3；时钟芯片DS1302的VCC脚、第一电阻R1的一端、第二电阻R2的一端和第三电阻R3的一端接+5V的电源；时钟芯片DS1302的GND脚接地；时钟芯片DS1302的RST脚和第三电阻R3的另一端接单片机芯片STC12C5A60S的P15脚，用于复位和重置，实现单片机芯片STC12C5A60S与时钟模块的SPI通讯；时钟芯片DS1302的DAT脚和第二电阻R2的另一端接单片机芯片STC12C5A60S的P16脚，用于传输数据信息；时钟芯片DS1302的CLK脚和第一电阻R1的另一端接单片机芯片STC12C5A60S的P17脚，用于控制通信的时钟信号；

所述的继电器模块包括继电器和水泵电机；继电器采用光耦隔离，整体的性能比较稳定，驱动能力也较强；继电器的COM口和VCC脚接+5V电源，GND脚接地，NO脚接水泵电机的一端，用于将信号传递给水泵电机；IN脚接单片机芯片STC12C5A60S的P36脚，用于将单片机芯片STC12C5A60S传递给继电器模块；水泵电机的另一端接地；

所述的液晶显示模块包括LCD1602液晶显示屏和第一可调电阻R4；LCD1602液晶显示屏的A脚、VDD脚和第一可调电阻R4的1脚接+5V的电源；LCD1602液晶显示屏的K脚、VSS脚和第一可调电阻R4的2脚接地；LCD1602液晶显示屏的DB7脚接单片机芯片STC12C5A60S的P27脚，DB6脚接单片机芯片STC12C5A60S的P26脚，DB5脚接单片机芯片STC12C5A60S的P25脚，DB4脚接单片机芯片STC12C5A60S的P24脚，DB3脚接单片机芯片STC12C5A60S的P23脚，DB2脚接单片机芯片STC12C5A60S的P22脚，DB1脚接单片机芯片STC12C5A60S的P21脚，DB0脚接单片机芯片STC12C5A60S的P20脚，E脚接单片机芯片STC12C5A60S的P05脚，WR脚接单片机芯片STC12C5A60S的P06脚，RS脚接单片机芯片STC12C5A60S的P07脚；LCD1602液晶显示屏的VO脚接第一可调电阻R4的3脚，作用是通过调节第一可调电阻R4的阻值改变LCD1602液晶显示屏的亮度；

所述的按键模块包括第二按键K2、第三按键K3和第四按键K4；第二按键K2的一端、第三按键K3的一端和第四按键K4的一端接地；第二按键K2的另一端接单片机芯片STC12C5A60S的P33脚；第三按键K3的另一端接单片机芯片STC12C5A60S的P34脚；第四按键K4的另一端接单片机芯片STC12C5A60S的P35脚；按键模块的作用是当按下第二按键K2、第三按键K3和第四按键K4时，与这三个按键相接的单片机芯片STC12C5A60S的三个引脚便和地导通，使得这三个引脚的电平发生转变，从高电平变为低电平。