[发明专利]一种机械臂式脱模剂喷涂系统

说明书

本发明公开了一种机械臂式脱模剂喷涂系统，包括：模具传输装置，用于传输轨枕模具；第一喷涂机器人，设置在模具传输装置一侧，用于对轨枕模具的前部模腔进行脱模剂喷涂；第二喷涂机器人，设置在模具传输装置另一侧，用于对轨枕模具的后部模腔进行脱模剂喷涂。本发明通过多自由度机器人带动脱模剂喷头对轨枕模具的模腔进行喷涂，机器人自由度较高，可以进行多角度喷涂，喷涂均匀，能够避免漏涂等情况的发射；此外，虽然喷头采用雾化喷头，但是喷头外设有防护罩，喷涂过程中，防护罩倒扣在模腔上，能够减小脱模剂溅射范围，减小污染。相比于传统人工喷涂的方式，能够大大降低人力支出，避免了雾化脱模剂对人身的伤害。

技术领域

本发明涉及轨枕生产技术领域，尤其涉及一种机械臂式脱模剂喷涂系统。

背景技术

无砟轨道在新建高速铁路干线中大量铺设应用，取得了很好的技术效果，其中，双块式轨枕应用比较成熟。双块式轨枕通常在厂房内利用循环生产线生产，模具以连续的闭合循环形式运作，每次浇筑混凝土前，须对模具进行彻底清理后喷涂脱膜剂，以保证轨枕顺利脱模和外观质量。

以往采用人工喷涂脱模剂，利用高压空气快速流动形成负压将脱膜剂吸入，在喷枪内高压空气与脱模剂充分混合并雾化，最终喷涂在受喷面，存在污染作业环境、扩散范围大的问题，影响操作人员的身体健康，而且人工喷涂工作效率低，随意性大，均匀性不能有效保证，造成脱膜剂的浪费等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种机械臂式脱模剂喷涂系统。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种机械臂式脱模剂喷涂系统，包括：

模具传输装置，用于传输轨枕模具；

第一喷涂机器人，设置在模具传输装置一侧，用于对轨枕模具的前部模腔进行脱模剂喷涂；第一喷涂机器包括第一机器手以及支撑第一机器手的第一底座，第一机器手末端设有第一安装架，第一安装架上安装有第一喷头连接管道，第一喷头连接管道进液端连接有供料机构，第一喷头连接管道出液端连接有第一喷头，第一喷头外设有第一防护罩，第一防护罩安装在所述第一喷头连接管道上；第一机器手带动第一喷头往复运动于轨枕模具的前部模腔上方，供料机构将脱模剂送至第一喷头连接管道，由第一喷头对轨枕模具的前部模腔进行喷涂；

第二喷涂机器人，设置在模具传输装置另一侧，用于对轨枕模具的后部模腔进行脱模剂喷涂；第二喷涂机器人与第一喷涂机器人结构相同，包括第二机器手、第二底座、第二安装架、第二喷头连接管道、第二喷头和第二防护罩；第二机器手带动第二喷头往复运动于轨枕模具的后部模腔上方，供料机构将脱模剂送至第二喷头连接管道，由第二喷头对轨枕模具的后部模腔进行喷涂。

采用上述技术方案的结构，在模具传输装置两侧错位设置两台喷涂机器人，分别对轨枕模具的前部模腔、后部模腔进行脱模剂喷涂，可以有效减少喷涂机器人的运行轨迹，提高喷涂效率；机器人手臂自由度较高，能够喷射到模腔的死角，喷涂更均匀；喷涂过程中，防护罩倒扣在模腔上，能够减小脱模剂溅射范围，减小污染。

进一步的，还包括设置在模具传输装置两侧的导轨平台，导轨平台上设有沿模具传输装置传输方向设置的电动导轨，所述第一底座、第二底座分别设置在两侧电动导轨上，在电动导轨驱使下，进行往复运动；两侧电动导轨上分别设有备用喷涂机器人。

采用上述技术方案的结构，在第一喷涂机器人和/或第二喷涂机器人故障时，备用喷涂机器人移动至第一喷涂机器人和/或第二喷涂机器人的喷涂工位，代替第一喷涂机器人和/或第二喷涂机器人进行脱模剂喷涂；还可以与第一喷涂机器人、第二喷涂机器人并行工作，加快生产节拍，提高生产效率。