[发明专利]一种机械臂式脱模剂喷涂系统

权利要求书

1.一种机械臂式脱模剂喷涂系统，其特征在于，包括：

模具传输装置，用于传输轨枕模具；

第一喷涂机器人，设置在模具传输装置一侧，用于对轨枕模具的前部模腔进行脱模剂喷涂；第一喷涂机器包括第一机器手以及支撑第一机器手的第一底座，第一机器手末端设有第一安装架，第一安装架上安装有第一喷头连接管道，第一喷头连接管道进液端连接有供料机构，第一喷头连接管道出液端连接有第一喷头，第一喷头外设有第一防护罩，第一防护罩安装在所述第一喷头连接管道上；第一机器手带动第一喷头往复运动于轨枕模具的前部模腔上方，供料机构将脱模剂送至第一喷头连接管道，由第一喷头对轨枕模具的前部模腔进行喷涂；

第二喷涂机器人，设置在模具传输装置另一侧，用于对轨枕模具的后部模腔进行脱模剂喷涂；第二喷涂机器人与第一喷涂机器人结构相同，包括第二机器手、第二底座、第二安装架、第二喷头连接管道、第二喷头和第二防护罩；第二机器手带动第二喷头往复运动于轨枕模具的后部模腔上方，供料机构将脱模剂送至第二喷头连接管道，由第二喷头对轨枕模具的后部模腔进行喷涂。

2.如权利要求1所述的一种机械臂式脱模剂喷涂系统，其特征在于，还包括设置在模具传输装置两侧的导轨平台，导轨平台上设有沿模具传输装置传输方向设置的电动导轨，所述第一底座、第二底座分别设置在两侧电动导轨上，在电动导轨驱使下，进行往复运动；两侧电动导轨上分别设有备用喷涂机器人，在第一喷涂机器人和/或第二喷涂机器人故障时，备用喷涂机器人移动至第一喷涂机器人和/或第二喷涂机器人的喷涂工位，代替第一喷涂机器人和/或第二喷涂机器人进行脱模剂喷涂。

3.如权利要求1所述的一种机械臂式脱模剂喷涂系统，其特征在于，所述供料机构包括存储脱模剂的压力容器，压力容器通过分流器与第一喷头连接管道、第二喷头连接管道的进液端连通，压力容器还连通有空气泵，空气泵将高压空气吹进压力容器，使脱模剂经分流器流至第一喷头连接管道、第二喷头连接管道。

4.如权利要求3所述的一种机械臂式脱模剂喷涂系统，其特征在于，所述供料机构还包括设置在压力容器内的温控装置，用于将脱模剂温度控制在工艺要求范围内。

5.如权利要求1所述的一种机械臂式脱模剂喷涂系统，其特征在于，所述第一喷头、第二喷头均为雾化喷头。