[发明专利]一种网线芯线自动排线装置

权利要求书

1.一种网线芯线自动排线装置，包括控制系统、工作台(1)、运线机构(5)、梳线机构(2)、分线机构(4)、中转机构(7)和排序机构(6)，其特征在于：

所述梳线机构(2)包括并列安装的压线工位、搓线工位和安装在工作台(1)矩形钢板上的定线工位；

所述分线机构(4)安装于梳线机构(2)下方，分线机构(4)的第一齿轮(403)、第二齿轮(406)和第三齿轮(402)分别套装在三根轮轴上，第四齿轮(407)和第二齿轮(406)组合成双联齿轮套装在轮轴上，第四齿轮(407)与第二齿条(404)啮合，第三齿轮(402)与第一齿条(401)啮合，第二齿条(404)顶端安装有针盒，针盒内安装有分线针(405)；

所述中转机构(7)与梳线机构(2)并排安装，中转机构(7)的丝杠模组B(701)安装在机架上，其滑台上连接有第六气缸(702)，第六气缸(702)的活塞伸出端连接有转移板，转移板上安装有定线针(703)；

所述排序机构(6)与中转机构(7)并排安装，排序机构(6)包括移线工位、钩线工位和排线工位；

移线工位的丝杠模组C(604)固接在机架上，其滑台上安装有第七气缸(603)，第七气缸(603)的活塞伸出端通过连接板连接有针盒，针盒内安装有定线针(703)；

钩线工位的第八气缸602通过连接板固装在机架上，第八气缸(602)的活塞伸出端连接有挂钩(605)；

排线工位与钩线工位并列安装，排线工位的三轴机器人(606)安装在机架上，三轴机器人(606)的Z轴丝杠模组上还连接有第九气缸(607)。

2.根据权利要求1所述的一种网线芯线自动排线装置，其特征在于：压线工位的第一气缸(203)通过连接板固接在机架上，第一气缸(203)活塞的伸出端固接有压线板(205)，压线板(205)下方安装有两条滑槽，两条滑槽之间安装有活动板(204)，活动板(204)底面连接有第一齿条(401)。

3.根据权利要求2所述的一种网线芯线自动排线装置，其特征在于：压线板(205)为工程橡胶，其中心开有半圆状凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种网线芯线自动排线装置，其特征在于：搓线工位的丝杠模组A(201)安装在机架上，其滑台通过连接条连接有第二气缸(200)，第二气缸(200)的盖板上连接有第三气缸(202)，第三气缸(202)的活塞伸出端连接有搓线块(206)。

5.根据权利要求4所述的一种网线芯线自动排线装置，其特征在于：搓线块(206)为工程橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种网线芯线自动排线装置，其特征在于：定线工位的第四气缸(209)的活塞伸出端连接有第五气缸(208)，第五气缸(208)的活塞伸出端连接有定位板(207)。

7.根据权利要求1所述的一种网线芯线自动排线装置，其特征在于：分线机构(4)的分线针(405)呈金字塔状排列。

8.根据权利要求1所述的一种网线芯线自动排线装置，其特征在于：第一齿轮(403)、第二齿轮(406)和第三齿轮(402)这三个齿轮呈三角形排列，第二齿轮(406)第三齿轮(402)均与第一齿轮(403)啮合，且第二齿轮(406)与第三齿轮(402)互不接触。

9.根据权利要求1所述的一种网线芯线自动排线装置，其特征在于：挂钩(605)上方安装有工业摄像头(601)。

10.根据权利要求1所述的一种网线芯线自动排线装置，其特征在于：第九气缸(607)的气爪上均连接有夹线条。