[发明专利]一种带有保温和自动上菜功能的送菜机器人

说明书

本发明公开了一种带有保温和自动上菜功能的送菜机器人，包括机体，所述机体中设有滑动腔，所述滑动腔两侧左右对称地设有移动腔，所述移动腔中设有移动机构，所述移动腔两侧左右对称地设有液压腔，所述滑动腔下方设有第一矩形槽，所述第一矩形槽左侧设有驱动腔，所述驱动腔中设有驱动机构，所述驱动腔右侧设有第二矩形槽，所述第二矩形槽后侧设有第三矩形槽，所述第三矩形槽与所述第二矩形槽之间转动设有第一驱动轴，所述第一驱动轴前端伸入到所述第二矩形槽中并固定设有第一锥齿轮，所述第一驱动轴后端伸入到所述第三矩形槽中并固定设有第一带轮。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种带有保温和自动上菜功能的送菜机器人。

背景技术

随着现代社会的发展，智能化得以普及，智能机器人渐渐取代特定人工操作成为必然现象，餐饮作为整个世界人工需求量较大的行业，更需要节约人工的成本，市场上出现了较多的送餐机器人，不但能代替一些人工的服务，也带来了新鲜感，能引起客人的兴趣，有效提高营业额。但是现有技术的送菜机器人无法在到达目的地后，无法通过控制液压臂自动进行上菜，还需人工辅助，自动化程度较低，另外也不具备对菜品的保温功能，容易降低菜品的口感。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种带有保温和自动上菜功能的送菜机器人，能够克服上述缺陷。

本发明的一种带有保温和自动上菜功能的送菜机器人，包括机体，所述机体中设有滑动腔，所述滑动腔两侧左右对称地设有移动腔，所述移动腔中设有移动机构，所述移动腔两侧左右对称地设有液压腔，所述滑动腔下方设有第一矩形槽，所述第一矩形槽左侧设有驱动腔，所述驱动腔中设有驱动机构，所述驱动腔右侧设有第二矩形槽，所述第二矩形槽后侧设有第三矩形槽，所述第三矩形槽与所述第二矩形槽之间转动设有第一驱动轴，所述第一驱动轴前端伸入到所述第二矩形槽中并固定设有第一锥齿轮，所述第一驱动轴后端伸入到所述第三矩形槽中并固定设有第一带轮，所述第三矩形槽前侧设有保温腔，所述保温腔上方设有保温机构，所述第二矩形槽右侧设有第四矩形槽，所述第四矩形槽中设有从动机构，所述第四矩形槽下方设有左右贯通的转向腔，所述转向腔下方左右对称地设有转向机构。

优选地，所述移动机构包括滑动安装在所述滑动腔中的滑动块，所述滑动块与所述滑动腔下端之间左右对称地固定连接有压缩弹簧，所述滑动腔与所述液压腔之间滑动设有贯穿所述移动腔的活塞杆，所述活塞杆左端伸入到所述滑动腔中与所述滑动块接触，所述活塞杆右端伸入到所述液压腔中并固定设有活塞块，所述移动腔中滑动设有与所述活塞杆固定连接的复位板，所述复位板与所述移动腔右端之间上下对称地固定连接有复位弹簧，所述液压腔右端固定连接有液压式伸缩臂，所述液压式伸缩臂上固定设有固定杆，所述固定杆上固定设有托盘。

优选地，所述驱动机构包括转动安装在所述驱动腔后端壁体中的第二驱动轴和第三驱动轴，所述第二驱动轴前端伸入到所述驱动腔中并固定设有不完全齿轮，所述不完全齿轮与所述第二驱动轴后端之间设有围绕所述第二驱动轴的扭簧，所述第三驱动轴前端伸入到所述驱动腔中并固定设有第二锥齿轮，所述驱动腔中设有位于所述第二锥齿轮后侧且与所述第三驱动轴固定连接的第一齿轮，所述第一矩形槽前后壁体中固定设有固定轴，所述第一矩形槽中设有与所述固定轴转动连接的绕线盘，所述第二驱动轴与所述滑动块之间固定连接有穿过所述绕线盘的拉线，所述机体中设有贯穿所述第二矩形槽与所述第四矩形槽的动力轴，所述动力轴左端伸入到所述驱动腔中并固定设有与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第二矩形槽中设有与所述动力轴固定连接且与所述第一锥齿轮啮合的第四锥齿轮。

优选地，所述保温机构包括设在所述机体中且开口向前的进气管，所述进气管与所述第三矩形槽之间转动设有第四驱动轴，所述第四驱动轴后端伸入到所述第三矩形槽中并固定设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间通过第一皮带动力连接，所述第四驱动轴前端伸入到所述进气腔中并固定设有风扇，所述进气管下方设有加热腔，所述加热腔内壁处左右对称地固定设有加热片，所述进气腔与所述加热腔上端之间通过进气管连通，所述托盘与所述加热腔下端之间通过出气管连通。