[发明专利]一种带有保温和自动上菜功能的送菜机器人

权利要求书

1.一种带有保温和自动上菜功能的送菜机器人，包括机体，所述机体中设有滑动腔，所述滑动腔两侧左右对称地设有移动腔，所述移动腔中设有移动机构，所述移动腔两侧左右对称地设有液压腔，所述滑动腔下方设有第一矩形槽，所述第一矩形槽左侧设有驱动腔，所述驱动腔中设有驱动机构，所述驱动腔右侧设有第二矩形槽，所述第二矩形槽后侧设有第三矩形槽，所述第三矩形槽与所述第二矩形槽之间转动设有第一驱动轴，所述第一驱动轴前端伸入到所述第二矩形槽中并固定设有第一锥齿轮，所述第一驱动轴后端伸入到所述第三矩形槽中并固定设有第一带轮，所述第三矩形槽前侧设有保温腔，所述保温腔上方设有保温机构，所述第二矩形槽右侧设有第四矩形槽，所述第四矩形槽中设有从动机构，所述第四矩形槽下方设有左右贯通的转向腔，所述转向腔下方左右对称地设有转向机构；所述移动机构包括滑动安装在所述滑动腔中的滑动块，所述滑动块与所述滑动腔下端之间左右对称地固定连接有压缩弹簧，所述滑动腔与所述液压腔之间滑动设有贯穿所述移动腔的活塞杆，所述活塞杆左端伸入到所述滑动腔中与所述滑动块接触，所述活塞杆右端伸入到所述液压腔中并固定设有活塞块，所述移动腔中滑动设有与所述活塞杆固定连接的复位板，所述复位板与所述移动腔右端之间上下对称地固定连接有复位弹簧，所述液压腔右端固定连接有液压式伸缩臂，所述液压式伸缩臂上固定设有固定杆，所述固定杆上固定设有托盘；所述驱动机构包括转动安装在所述驱动腔后端壁体中的第二驱动轴和第三驱动轴，所述第二驱动轴前端伸入到所述驱动腔中并固定设有不完全齿轮，所述不完全齿轮与所述第二驱动轴后端之间设有围绕所述第二驱动轴的扭簧，所述第三驱动轴前端伸入到所述驱动腔中并固定设有第二锥齿轮，所述驱动腔中设有位于所述第二锥齿轮后侧且与所述第三驱动轴固定连接的第一齿轮，所述第一矩形槽前后壁体中固定设有固定轴，所述第一矩形槽中设有与所述固定轴转动连接的绕线盘，所述第二驱动轴与所述滑动块之间固定连接有穿过所述绕线盘的拉线，所述机体中设有贯穿所述第二矩形槽与所述第四矩形槽的动力轴，所述动力轴左端伸入到所述驱动腔中并固定设有与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第二矩形槽中设有与所述动力轴固定连接且与所述第一锥齿轮啮合的第四锥齿轮；所述保温机构包括设在所述机体中且开口向前的进气管，所述进气管与所述第三矩形槽之间转动设有第四驱动轴，所述第四驱动轴后端伸入到所述第三矩形槽中并固定设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间通过第一皮带动力连接，所述第四驱动轴前端伸入到进气腔中并固定设有风扇，所述进气管下方设有加热腔，所述加热腔内壁处左右对称地固定设有加热片，所述进气腔与所述加热腔上端之间通过进气管连通，所述托盘与所述加热腔下端之间通过出气管连通；所述从动机构包括设在所述第四矩形槽中且与所述动力轴固定连接的第三带轮，所述机体中转动设有贯穿所述第四矩形槽的第五驱动轴，所述第四矩形槽中设有与所述第五驱动轴固定连接的第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮之间通过第二皮带动力连接，所述第五驱动轴两端伸出所述机体并左右对称地固定设有第一滚轮；所述转向机构包括转动安装在所述转向腔前后壁体中的第六驱动轴，所述转向腔中设有与所述第六驱动轴固定连接的第二齿轮，所述转向腔中滑动设有与所述第二齿轮啮合的第一齿条板，所述第一齿条板左端固定设有液压升降杆，所述机体中转动设有转向轴，所述转向轴左端固定设有第一连轴，所述第一连轴左端固定设有第二滚轮，所述第一连轴上固定设有固定块，所述固定块后端固定设有连杆，所述连杆上端固定设有第二连轴，所述第二连轴上固定设有与所述第二齿轮啮合的第二齿条板。