[发明专利]微型电机转子送料装置

说明书

本发明公开了一种微型电机转子送料装置，包括丝杆组件、抓手旋转组件、抓手调节组件、抓手、抓手硬轴座推动气缸、第二滑块组、第三滑块组；抓手旋转组件包括抓手轴承座、圆柱齿轮、齿条、齿条驱动气缸、夹块座、第一滑块组。本发明可解决如何提高转子的抓取效率的技术问题。

技术领域

本发明涉及一种将传送带上的微型电机转子由横卧状态变成纵向状态送入绕线机前端的微型电机转子送料装置。

背景技术

目前传送带上的微型电机转子一般是通过抓取机构使其放入绕线机前端进行绕线动作，有些抓取机构单次行程只能抓取一个转子，从而效率不高；有些抓取机构采用回字形工作行程，这样效率也不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种微型电机转子送料装置，解决如何提高转子的抓取效率的技术问题。

微型电机转子送料装置，包括丝杆组件、抓手旋转组件、抓手调节组件、抓手、抓手硬轴座推动气缸、第二滑块组、第三滑块组；抓手旋转组件包括抓手轴承座、圆柱齿轮、齿条、齿条驱动气缸、夹块座、第一滑块组；抓手轴承座具有丝杆孔、齿条驱动气缸孔、圆柱齿轮孔；丝杆组件与丝杆孔配合；圆柱齿轮的两端分别穿过两个圆柱齿轮孔与夹块座配合；齿条驱动气缸与齿条在齿条驱动气缸孔位置配合；齿条与圆柱齿轮上的齿配合；夹块座具有夹孔、第一滑块组固定孔；夹孔与圆柱齿轮的端部配合，第一滑块组配合在上述第一滑块组固定孔上；抓手调节组件包括调节气缸、抓手旋转板；调节气缸固定在夹块座上并与抓手旋转板顶部配合，抓手旋转板上具有导轨槽，第一滑块组上的导轨与上述导轨槽配合；抓手固定在抓手旋转板底部；抓手硬轴座上部位置具有第二硬轴孔，第一硬轴的前端固定在上述第二硬轴孔上，抓手硬轴座中下部具有台阶，在该台阶位置配置有第二滑块组，抓手硬轴座与一个抓手硬轴座推动气缸配合；所述第一硬轴、丝杆的后端固定在送料电机板的侧面，送料电机板的底端具有纵向布置的第二硬轴，该第二硬轴同时与一个抓手滑块板的顶部配合，抓手滑块板的侧面配合有第三滑块组，该抓手滑块板与第三滑块组配合。

所述丝杠组件包括同步电机、同步轮组、同步带、丝杆、丝杠端板；同步轮组的两个同步轮通过同步带配合，其中一个同步轮固定在同步电机上，另一个同步轮与丝杆配合；所述同步电机固定在送料电机板上，丝杆端板配置在丝杠上并与抓手轴承座的丝杆孔配合。

所述夹块座整体成L型、

所述圆柱齿轮上的齿布置在圆柱齿轮上的中间位置。

所述第一硬轴与抓手轴承座之间还配置有轴套。

所述抓手轴承座与圆柱齿轮的两端位置配合有轴承。

所述第一硬轴与第二硬轴成九十度布置。

本发明的有益效果是：由于设置有丝杠组件，其可驱动抓手旋转组件、抓手调节组件超绕线机方向前后运动；由于设置有抓手旋转组件，其使抓手顺时针方向转动90度角进入将转子送入绕线机前端；由于设置有抓手调节组件，其可调节转子送入绕线机前端的位置；弥补英制的传动带两个转子放置端与公制的绕线机前端两个转子放置端之间的间距差，从而保证放置准确到位；由于设置有抓手硬轴座推动气缸、第二滑块组、第三滑块组；从而可使这两个转子待被加工过程中立刻另外抓取两个转子放入绕线机剩下的两个前端，从而提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的示意图；

图2是本发明另一侧的示意图；

图3是抓手轴承座的示意图；

图4是显示抓手旋转组件的示意图；

图5是抓手硬轴座的示意图；

图6是夹块座的示意图；

图7是抓手旋转板的示意图；

图8是滑块的示意图；