[发明专利]微型电机转子送料装置

权利要求书

1.微型电机转子送料装置，其特征在于：包括丝杆组件、抓手旋转组件、抓手调节组件、抓手、抓手硬轴座推动气缸、第二滑块组、第三滑块组；抓手旋转组件包括抓手轴承座、圆柱齿轮、齿条、齿条驱动气缸、夹块座、第一滑块组；抓手轴承座具有丝杆孔、齿条驱动气缸孔、圆柱齿轮孔；丝杆组件与丝杆孔配合；圆柱齿轮的两端分别穿过两个圆柱齿轮孔与夹块座配合；齿条驱动气缸与齿条在齿条驱动气缸孔位置配合；齿条与圆柱齿轮上的齿配合；夹块座具有夹孔、第一滑块组固定孔；夹孔与圆柱齿轮的端部配合，第一滑块组配合在上述第一滑块组固定孔上；抓手调节组件包括调节气缸、抓手旋转板；调节气缸固定在夹块座上并与抓手旋转板顶部配合，抓手旋转板上具有导轨槽，第一滑块组上的导轨与上述导轨槽配合；抓手固定在抓手旋转板底部；抓手硬轴座上部位置具有第二硬轴孔，第一硬轴的前端固定在上述第二硬轴孔上，抓手硬轴座中下部具有台阶，在该台阶位置配置有第二滑块组，抓手硬轴座与一个抓手硬轴座推动气缸配合；所述第一硬轴、丝杆的后端固定在送料电机板的侧面，送料电机板的底端具有纵向布置的第二硬轴，该第二硬轴同时与一个抓手滑块板的顶部配合，抓手滑块板的侧面配合有第三滑块组，该抓手滑块板与第三滑块组配合。

2.根据权利要求1中所述的微型电机转子送料装置，其特征在于：所述丝杠组件包括同步电机、同步轮组、同步带、丝杆、丝杠端板；同步轮组的两个同步轮通过同步带配合，其中一个同步轮固定在同步电机上，另一个同步轮与丝杆配合；所述同步电机固定在送料电机板上，丝杆端板配置在丝杠上并与抓手轴承座的丝杆孔配合。

3.根据权利要求2中所述的微型电机转子送料装置，其特征在于：所述夹块座整体成L型。

4.根据权利要求3中所述的微型电机转子送料装置，其特征在于：所述圆柱齿轮上的齿布置在圆柱齿轮上的中间位置。

5.根据权利要求4中所述的微型电机转子送料装置，其特征在于：所述第一硬轴与抓手轴承座之间还配置有轴套。

6.根据权利要求5中所述的微型电机转子送料装置，其特征在于：所述抓手轴承座与圆柱齿轮的两端位置配合有轴承。

7.根据权利要求6中所述的微型电机转子送料装置，其特征在于：所述第一硬轴与第二硬轴成九十度布置。