[发明专利]一种液体罐的灌装封盖及分料系统

说明书

本发明涉及一种液体罐的灌装封盖及分料系统。所述液体罐的灌装封盖及分料系统包括传输轨道、推料组件、灌装组件、封盖机构与分料组件，所述传输轨道用于传输液体罐，所述传输轨道上开设有掉出槽，所述推料组件包括翻转板，安装架、控制器与推料气缸，所述翻转板转动地设置于所述掉出槽内，所述安装架安装于所述传输轨道的侧壁上，所述控制器安装于所述安装架的侧壁上，所述推料气缸安装于所述安装架的顶端，所述推料气缸的输出轴上设置有推杆。所述液体罐的灌装封盖及分料系统结构简单且成本较低。

技术领域

本发明涉及一种液体罐的灌装封盖及分料系统。

背景技术

在液体罐的灌装生产线上，需要将开口的液体罐传送至灌装机构处，利用所述灌装机构对所述液体罐执行灌装作业。而灌装后的液体罐则需要传送至后续的工位。然而，在灌装前需要保证液体罐的正放而不能倒置。因此，需要利用视觉拍照系统进行判断液体罐的正反，导致其结构复杂且成本较高。

发明内容

基于此，有必要提供一种结构简单且成本较低的液体罐的灌装封盖及分料系统。

一种液体罐的灌装封盖及分料系统，包括传输轨道、推料组件、灌装组件、封盖机构与分料组件，所述传输轨道用于传输液体罐，所述传输轨道上开设有掉出槽，所述推料组件包括翻转板，安装架、控制器与推料气缸，所述翻转板转动地设置于所述掉出槽内，所述安装架安装于所述传输轨道的侧壁上，所述控制器安装于所述安装架的侧壁上，所述推料气缸安装于所述安装架的顶端，所述推料气缸的输出轴上设置有推杆，所述推杆朝向所述掉出槽，所述推杆上设置有压力传感器，所述推料气缸及所述压力传感器均与所述控制器电性连接，所述推料气缸用于驱动所述推杆朝所述翻转板移动，当所述压力传感器感测到的压力值大于预设压力值且所述推杆移动的距离小于第一距离时，所述推料气缸驱动所述推杆继续前移以将所述液体罐挤压掉出所述掉出槽下再回缩，当所述推杆移动的距离大于所述第一距离且所述压力传感器感测到的压力值为零时，所述推料气缸带动所述推杆回缩。

在其中一个实施方式中，所述传输轨道包括传输底板与两个挡设板，所述两个挡设板分别垂直设置于所述传输底板的相对两侧。

在其中一个实施方式中，所述两个挡设板之间形成有传输通道，所述传输轨道的一端设置有输送轨道。

在其中一个实施方式中，所述输送轨道与所述传输轨道垂直连通，所述输送轨道的一端设置有上料架。

在其中一个实施方式中，所述掉出槽为矩形槽，所述翻转板的一侧通过扭力压簧连接于所述掉出槽的边缘。

在其中一个实施方式中，所述传输通道的宽度与所述液体罐的直径相等，所述传输轨道的底部设置有暂存轨道。

在其中一个实施方式中，所述暂存轨道包括多排安装杆与一个弧形暂存板，所述多排安装杆凸设于所述传输轨道的底部，所述弧形暂存板固定于所述多排安装杆的底端。

在其中一个实施方式中，所述弧形暂存板的一端对准所述掉出槽的下方，另一端形成有弧形凹部，所述弧形凹部朝向所述掉出槽的一端形成有弧形下坡面。

在其中一个实施方式中，所述灌装组件与所述封盖机构依次设置于所述传输轨道上，所述灌装组件用于对所述液体罐进行灌装，所述封盖机构用于对所述液体罐进行封盖，所述分料组件设置于所述传输轨道的末端。

在其中一个实施方式中，所述灌装组件包括挡止气缸、挡止片、灌装架、升降电机与灌装喷头，所述挡止气缸安装于其中一个所述挡设板上，所述挡止片连接于所述挡止气缸的输出轴上并挡设于所述传输通道中，所述灌装架安装于其中另一个所述挡设板上并位于所述挡止片与所述翻转板之间，所述升降电机安装于所述灌装架上，所述灌装喷头连接于所述升降电机的输出轴上并对准所述传输通道，所述灌装喷头的顶部连接有输液管。