[发明专利]一种液体罐的灌装封盖及分料系统

权利要求书

1.一种液体罐的灌装封盖及分料系统，其特征在于，包括传输轨道、推料组件、灌装组件、封盖机构与分料组件，传输轨道用于传输液体罐，传输轨道上开设有掉出槽，推料组件包括翻转板，安装架、控制器与推料气缸，翻转板转动地设置于掉出槽内，安装架安装于传输轨道的侧壁上，控制器安装于安装架的侧壁上，推料气缸安装于安装架的顶端，推料气缸的输出轴上设置有推杆，推杆朝向掉出槽，推杆上设置有压力传感器，推料气缸及压力传感器均与控制器电性连接，推杆末端的初始位置与液体罐中部之间的距离定义为第一距离，推料气缸用于驱动推杆朝翻转板移动，当压力传感器感测到的压力值大于预设压力值且推杆移动的距离小于第一距离时，推料气缸驱动推杆继续前移以将液体罐挤压掉出掉出槽下再回缩，当推杆移动的距离大于第一距离且压力传感器感测到的压力值为零时，推料气缸带动推杆回缩；

传输轨道包括传输底板与两个挡设板，两个挡设板分别垂直设置于传输底板的相对两侧，两个挡设板之间形成有传输通道，传输轨道的一端设置有输送轨道，输送轨道与传输轨道垂直连通，输送轨道的一端设置有上料架，掉出槽为矩形槽，翻转板的一侧通过扭力压簧连接于掉出槽的边缘，传输通道的宽度与液体罐的直径相等，传输轨道的底部设置有暂存轨道，暂存轨道包括多排安装杆与一个弧形暂存板，多排安装杆凸设于传输轨道的底部，弧形暂存板固定于多排安装杆的底端，弧形暂存板的一端对准掉出槽的下方，另一端形成有弧形凹部，弧形凹部朝向掉出槽的一端形成有弧形下坡面，灌装组件与封盖机构依次设置于传输轨道上，灌装组件用于对液体罐进行灌装，封盖机构用于对液体罐进行封盖，分料组件设置于传输轨道的末端，灌装组件包括挡止气缸、挡止片、灌装架、升降电机与灌装喷头，挡止气缸安装于其中一个挡设板上，挡止片连接于挡止气缸的输出轴上并挡设于传输通道中，灌装架安装于其中另一个挡设板上并位于挡止片与翻转板之间，升降电机安装于灌装架上，灌装喷头连接于升降电机的输出轴上并对准传输通道，灌装喷头的顶部连接有输液管；

灌装喷头用于向液体罐内灌装两种悬浊液；掉出槽的底部设置有螺旋滑道，螺旋滑道的端部连接于弧形暂存板的端部，螺旋滑道用于引导竖直降落的液体罐旋转移动至弧形暂存板上，并最终在重力作用下滚动至弧形凹部处暂存，液体罐的周面抵持于弧形凹部的表面，传输轨道的末端设置有倾斜的下降通道；

分料组件包括第一移载架、第二移载架、钩形轨道、直线轨道、两个压簧、上轨道与下轨道，第一移载架与第二移载架相互间隔设置，第一移载架位于下降通道与第二移载架之间，第一移载架邻近下降通道的末端设置，第一移载架的顶部设置有第一转动辊，第一移载架的中部设置有第二转动辊，第二移载架的顶部设置有安装板，钩形轨道为凹弧线形，钩形轨道一端转动地连接于第一转动辊上，钩形轨道的端部衔接于下降通道的端部，下降通道的末端与第一转动辊之间相互间隔设置，钩形轨道远离下降通道的一端开设有释放口，上轨道设置于释放口的下方，直线轨道位于钩形轨道的下方，直线轨道的中部转动地安装于第二转动辊上，其中一个压簧的相对两端分别连接于钩形轨道的底部与安装板上，直线轨道远离下降通道的一端连接有柔性通道，柔性通道插设于第二移载架中并位于安装板的下方，其中另一个压簧安装于第二移载架上并支撑于柔性通道的端部下方，下轨道平行地设置于上轨道的下方，下轨道的端部对准柔性通道的端部的斜下方，钩形轨道邻近下降通道的一端通过两个连接条连接直线轨道的端部，并通过一个拉簧连接第一移载架的底部；

在需要液体罐分料时，钩形轨道用于承接下降通道滚下的液体罐，液体罐依靠自身重力迫使钩形轨道克服拉簧的拉力而绕第一转动辊转动，使得钩形轨道的一端上翘脱离下降通道的末端，另一端转动向下以与上轨道衔接，以使得液体罐朝上轨道滚动移载，钩形轨道用于通过两个连接条带动直线轨道的端部同步上翘以衔接下降通道的末端，使得直线轨道远离下降通道的一端转动向下以与下轨道连接，此后，下一个液体罐从下降通道滚下进入直线轨道，直线轨道用于承接下一个液体罐，以使液体罐移载至下轨道上，直线轨道的长度小于钩形轨道的长度，使得钩形轨道上的液体罐从释放口中进入上轨道时，直线轨道上的液体罐同步移动至柔性通道上，钩形轨道还用于在拉簧的拉力下绕第一转动辊转动恢复原位并衔接于下降通道的末端，钩形轨道同步带动直线轨道绕第二转动辊转动，以使得直线轨道恢复原位。