[发明专利]压板状态的识别方法有效
申请号: | 202010054436.4 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN111242939B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 田勇;关健杰 | 申请(专利权)人: | 广东驰行电力设备有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00;G06T5/30;G06T3/60;G06T7/12;G06T7/181;G06T7/187;G06T7/62 |
代理公司: | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人: | 徐东峰;黄一敏 |
地址: | 528403 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压板 状态 识别 方法 | ||
本发明提供了一种压板状态的识别方法,包括:取出输入图HSV颜色空间中的S通道,进行阈值80,最大值255的二值化;利用morpho l ogyEx函数进行形态学运算,内核选择尺寸为9x9的矩形,对图像开运算;利用f i ndContours函数寻找轮廓,存下找到的所有轮廓Contours;对Contours的每一个元素取最小外接矩形BoundRects;计算所有BoundRects的面积中位数,对BoundRects的每一个元素限定BoundRects与其的偏差域进行第一次筛选,筛选出TarRects1;对TarRects1的每一个元素限定长宽比例进行第二次筛选,筛选出TarRects2;对TarRects2的每一个元素根据长宽比例判断压板开关状态;对TarRects2的每一个元素的x坐标递增排序,计算相邻元素差,并将相邻差转换为百分比变化d i ff;对TarRects2的每一个元素的y坐标递增排序,计算相邻元素差,并将相邻差转换为百分比变化d i ff存。
技术领域
本发明涉及一种电力系统巡检辅助技术领域,尤其涉及压板状态的识别方法。
背景技术
在110kv变电站中通常有10-20个保护屏柜,220kv和500kv变电站的保护屏柜数量可达上百个,每个保护屏柜的压板开关数量多达五十四个,巡检工作需要对这些压板开关进行检查。然而在目前的人工巡检过程中存在工作量大、及时性差、工作记录纸质化等问题,加之巡检人员由于身理和心理素质、责任心、技术水平、工作经验等因素可能会出现失误,从而留下安全隐患,甚至造成重大安全灾害。由于现在的机器视觉技术和网络技术的长足发展,可以通过摄像头对保护屏柜的压板部分进行拍照,然后通过处理器对图像进行处理识别出压板的开关状态。然而,现有的技术还没有可以准确识别压板状态的方法。
发明内容
本发明提供了一种压板状态的识别方法,可以有效解决上述问题。
本发明是这样实现的:
一种压板状态的识别方法,其特征在于,包括以下步骤:
S331,取出输入图HSV颜色空间中的S通道,进行阈值80,最大值255的二值化;
S332,利用morphologyEx函数进行形态学运算,内核选择尺寸为9x9的矩形,对图像开运算;
S333,利用findContours函数寻找轮廓,存下找到的所有轮廓Contours;
S334,对Contours的每一个元素取最小外接矩形BoundRects;
S335,计算所有BoundRects的面积中位数,对BoundRects的每一个元素限定BoundRects与其的偏差域进行第一次筛选,筛选出TarRects1;
S336,对TarRects1的每一个元素限定长宽比例进行第二次筛选,筛选出TarRects2;
S337,对TarRects2的每一个元素根据长宽比例判断压板开关状态;
S338,对TarRects2的每一个元素的x坐标递增排序,计算相邻元素差,并将相邻差转换为百分比变化diff;
S339,对TarRects2的每一个元素的y坐标递增排序,计算相邻元素差,并将相邻差转换为百分比变化diff。
本发明的有益效果是:本发明提供的压板状态的识别方法,可以准确识别压板的状态,其识别的准确率可达到99.9以上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
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