[发明专利]压板状态的识别方法有效
| 申请号： | 202010054436.4 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111242939B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 田勇;关健杰 | 申请（专利权）人： | 广东驰行电力设备有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00;G06T5/30;G06T3/60;G06T7/12;G06T7/181;G06T7/187;G06T7/62 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 徐东峰;黄一敏 |
| 地址： | 528403 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 压板 状态 识别 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种压板状态的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
S331，取出输入图HSV颜色空间中的S通道，进行阈值80,最大值255的二值化；
S332，利用morphologyEx函数进行形态学运算，内核选择尺寸为9x9的矩形，对图像开运算；
S333，利用findContours函数寻找轮廓，存下找到的所有轮廓Contours；
S334，对Contours的每一个元素取最小外接矩形BoundRects；
S335，计算所有BoundRects的面积中位数，对BoundRects的每一个元素限定BoundRects与其的偏差域进行第一次筛选，筛选出TarRects1；
S336，对TarRects1的每一个元素限定长宽比例进行第二次筛选，筛选出TarRects2；
S337，对TarRects2的每一个元素根据长宽比例判断压板开关状态；
S338，对TarRects2的每一个元素的x坐标递增排序，计算相邻元素差，并将相邻差转换为百分比变化diff；
S339，对TarRects2的每一个元素的y坐标递增排序，计算相邻元素差，并将相邻差转换为百分比变化diff。
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