[发明专利]一种用于控制无人驾驶车辆的方法和装置在审
申请号: | 202010054251.3 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN111137259A | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 张洪鲁 | 申请(专利权)人: | 张洪鲁 |
主分类号: | B60T7/22 | 分类号: | B60T7/22;B60T17/00;B60W30/09;H05K7/20 |
代理公司: | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人: | 陈万江 |
地址: | 300000 天津市河东*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 控制 无人驾驶 车辆 方法 装置 | ||
本发明公开了一种用于控制无人驾驶车辆的装置,包括无人驾驶控制装置和制动压力控制装置,无人驾驶控制装置的左侧底部嵌入连接有线路连接口,无人驾驶控制装置的内部左侧嵌入连接有计算机处理器,计算机处理器的顶部右侧活动连接有导线,本发明还公开了一种用于控制无人驾驶车辆的方法,本发明的控制装置在使用的过程中,当汽车紧急刹车时,能够防止轮胎出现被锁死的现象,从而避免汽车因失控而发生侧滑,其防抱死效果较好,使无人驾驶车辆可以进行安全制动,避免车辆发生侧翻的危险,液压稳定模块和制动压力控制装置在使用的过程中性能较稳定,且传感系统的传感灵敏度较高,从而大大的满足了人们的需要。
技术领域
本发明属于无人驾驶车辆技术领域,具体为一种用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。
背景技术
无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。
无人驾驶车辆的控制方法和无人驾驶车辆的控制方法装置在使用的过程中,激光扫描仪及毫米波雷达,虽然能精确测得物体的距离,但是在识别物体方面远远弱于摄像头,无人驾驶车辆的控制方法和装置不能够通过识别车道线,提供车辆在当前车道中的位置,导致无人车在运动的过程中,遵守交通规则方面有所欠缺,无人驾驶车辆的自主行驶提供导向功能较差,导致使用者在使用无人驾驶车辆的过程中,会出现迷路的现象,在防抱死制动系统的部分功能在过去需要驾驶员手动来实现,自身不具备防抱死系统的汽车紧急刹车时,轮胎就会出现被锁死的现象,导致汽车失控而发生侧滑,安全得不到保障,且装置不具备散热的功能,导致装置在长期使用的过程中,装置内部的构件受高温影响而造成损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于控制无人驾驶车辆的方法和装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种用于控制无人驾驶车辆的装置,包括无人驾驶控制装置和制动压力控制装置,所述无人驾驶控制装置的左侧底部嵌入连接有线路连接口,所述无人驾驶控制装置的内部左侧嵌入连接有计算机处理器,所述计算机处理器的顶部右侧活动连接有导线,所述制动压力控制装置的底端嵌入连接有安装座,所述制动压力控制装置的前面右侧活动连接有启动按钮,所述制动压力控制装置的顶部嵌入连接有信息接收器。
进一步的:所述无人驾驶控制装置的底端左侧和右侧固定连接有固定面板,所述固定面板的中间部位设置有螺栓孔。
进一步的:所述无人驾驶控制装置的内部右侧内壁上设置有固定块,所述散热器的底部活动连接有防护网。
进一步的:所述无人驾驶控制装置的前面底部嵌入连接有四线激光传感器,所述四线激光传感器上设置有激光发射器。
进一步的:所述无人驾驶控制装置的前面顶部中间部位设置有视觉摄像头,所述无人驾驶控制装置的顶部中间部位嵌入连接有GPS天线,所述制动压力控制装置的前面左侧底部设置有传感器,所述传感器的右侧底部嵌入连接有连接插口。
进一步的:所述无人驾驶控制装置的底部右侧嵌入连接有散热器,所述无人驾驶控制装置的内部中间部位设置有识别模块,所述固定块的表面设置有GPS接收器。
进一步的:所述散热器是由内部顶部中间部位的固定座、固定座上的主控制器、主控制器底端中间部位的转轴、转轴底端上的固定圆形转盘、固定圆形转盘外围外壁上的风片共同组合而成。
进一步的:所述制动压力控制装置呈矩形形状,制动压力控制装置是由内部右侧顶部的处理器制动压力控制装置底部的电磁伐、制动压力控制装置内部的左侧和右侧的液压稳定模块和制动压力控制装置内部中间部位的传感系统共同组合而成。
一种用于控制无人驾驶车辆的方法,具体包括以下步骤:
S1、将无人驾驶控制装置安装在无人驾驶车辆上;
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