[发明专利]一种用于控制无人驾驶车辆的方法和装置

权利要求书

1.一种用于控制无人驾驶车辆的装置，包括无人驾驶控制装置(1)和制动压力控制装置(8)，其特征在于，所述无人驾驶控制装置(1)的左侧底部嵌入连接有线路连接口(106)，所述无人驾驶控制装置(1)的内部左侧嵌入连接有计算机处理器(107)，所述计算机处理器(107)的顶部右侧活动连接有导线(108)，所述制动压力控制装置(8)的底端嵌入连接有安装座(9)，所述制动压力控制装置(8)的前面右侧活动连接有启动按钮(10)，所述制动压力控制装置(8)的顶部嵌入连接有信息接收器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于控制无人驾驶车辆的装置，其特征在于，所述无人驾驶控制装置(1)的底端左侧和右侧固定连接有固定面板(2)，所述固定面板(2)的中间部位设置有螺栓孔(3)。

3.根据权利要求1所述的一种用于控制无人驾驶车辆的装置，其特征在于，所述无人驾驶控制装置(1)的内部右侧内壁上设置有固定块(101)，所述散热器(103)的底部活动连接有防护网(104)。

4.根据权利要求1所述的一种用于控制无人驾驶车辆的装置，其特征在于，所述无人驾驶控制装置(1)的前面底部嵌入连接有四线激光传感器(4)，所述四线激光传感器(4)上设置有激光发射器(5)。

5.根据权利要求1所述的一种用于控制无人驾驶车辆的装置，其特征在于，所述无人驾驶控制装置(1)的前面顶部中间部位设置有视觉摄像头(6)，所述无人驾驶控制装置(1)的顶部中间部位嵌入连接有GPS天线(7)，所述制动压力控制装置(8)的前面左侧底部设置有传感器(12)，所述传感器(12)的右侧底部嵌入连接有连接插口(13)。

6.根据权利要求1所述的一种用于控制无人驾驶车辆的装置，其特征在于，所述无人驾驶控制装置(1)的底部右侧嵌入连接有散热器(103)，所述无人驾驶控制装置(1)的内部中间部位设置有识别模块(105)，所述固定块(101)的表面设置有GPS接收器(102)。

7.根据权利要求1所述的一种用于控制无人驾驶车辆的装置，其特征在于，所述散热器(103)是由内部顶部中间部位的固定座(10301)、固定座(10301)上的主控制器(10302)、主控制器(10302)底端中间部位的转轴(10303)、转轴(10303)底端上的固定圆形转盘(10304)、固定圆形转盘(10304)外围外壁上的风片(10305)共同组合而成。

8.根据权利要求1所述的一种用于控制无人驾驶车辆的装置，其特征在于，所述制动压力控制装置(8)呈矩形形状，制动压力控制装置(8)是由内部右侧顶部的处理器(804)制动压力控制装置(8)底部的电磁伐(802)、制动压力控制装置(8)内部的左侧和右侧的液压稳定模块(803)和制动压力控制装置(8)内部中间部位的传感系统(801)共同组合而成。

9.一种用于控制无人驾驶车辆的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、将无人驾驶控制装置安装在无人驾驶车辆上；

S2、无人驾驶车辆正常行驶过程中，激光发射器和摄像头对车辆驾驶过程中的动态信息进行收集；

S3、GPS天线将拍摄的信息进行传送，传送至GPS接收器，从而交通识别模块、车道检测与识别模块和车辆检测模块进行检测识别；

S4、检测识别后通过GPS天线进行发送，发送至制动压力控制装置，制动压力控制装置使无人驾驶系统系列在防抱死制动系统的部分功能进行自动制动，完成无人驾驶的控制。