[发明专利]一种用于工件加工的智能焊接机器人

说明书

本发明公开了一种用于工件加工的智能焊接机器人，包括底座，在底座中间位置固定安装有加工台，在加工台上固定安装有环形齿牙，在底座上设有环形槽，在环形槽内滑动设有滑块，在滑块上固定安装有滚轮，在滑块上固定安装有移动台，在移动台上设有电机，在电机的转轴上设有与环形齿牙啮合的齿轮，在移动台上固定嵌入有缸体，缸体的活塞杆上固定有衔接板，安装座通过支架固定连接在衔接板上，在安装座上设有机体和内置槽，内置槽内滑动设有内置板，在内置槽的内壁开口位置固定连接有防脱块，在移动台上设有定位板，在定位板与内置板之间连接有连杆。本发明结构简单、设计合理，能够对工件进行360°进行焊接，不需要人工变动工件的位置，节省人力。

技术领域

本发明涉及工件焊接装置，具体的说是一种用于工件加工的智能焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，其是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。现有的焊接机器人一般工作位置较为固定，在加工部件时，基本多以调整部件位置来配合焊接机器人工作，但是在移动时，部件位置调整幅度较大，需要频繁的设置焊接机器人的工作参数，费时费力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种能够不需要变动工件位置即可进行360°的加工的焊接机器人。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：

本发明是一种用于工件加工的智能焊接机器人，包括底座，在底座中间位置固定安装有加工台，在加工台上固定安装有环形齿牙，在底座上设置有环形槽，在环形槽内滑动设置有滑块，在滑块上固定安装有滚轮，滚轮与环形槽滑动设置，在滑块上固定安装有移动台，在移动台上设置有电机，在电机的转轴上设置有与环形齿牙啮合的齿轮，在移动台上固定嵌入有缸体，缸体的活塞杆上固定有衔接板，安装座通过支架固定连接在衔接板上，安装座紧贴移动台，在安装座上设置有机体和内置槽，内置槽内滑动设置有内置板，在内置槽的内壁开口位置固定连接有防脱块，在内置槽的开口朝向的移动台边部设置有定位板，在定位板与内置板之间连接有连杆，连杆与防脱块滑动接触。

本发明的进一步改进在于：在电机上设置有刹车片，达到刹车电机的效果。

本发明的进一步改进在于：在移动台底部设置有数个球槽，在球槽内滚动设置有圆球。

本发明的进一步改进在于：在安装座的下表面设置有第一橡胶层，在移动台的上表面设置有第二橡胶层。

本发明的进一步改进在于：电机通过导线外接有正反转开关。

本发明的有益效果是：工件固定在加工台上后，不需要对工件位置进行调整，通过正反转开关的正转开关或反转开关开启而启动电机进行正转或反转，通过齿轮与环形齿牙进行啮合，从而使移动台围绕加工台环形转动，实现对机体的位置进行调节，使机体能够对工件的不同角度进行加工，通过缸体活塞杆的伸缩能够对机体在移动台上的位置进行调整，

本发明结构简单、设计合理，能够对工件进行360°进行焊接，不需要人工变动工件的位置，节省人力。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是环形齿牙示意图。

图3是环形槽示意图。

其中：1-底座，11-加工台，12-环形齿牙，13-环形槽，14-滑块，15-滚轮，16-移动台，17-电机，18-齿轮，2-球槽，21-圆球，3-缸体，31-衔接板，32-安装座，33-机体，4-内置槽，41-内置板，42-连杆，43-防脱块，44-定位板。

具体实施方式

为了加强对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明进行详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。