[发明专利]一种用于工件加工的智能焊接机器人

权利要求书

1.一种用于工件加工的智能焊接机器人，其特征在于：包括底座（1），在所述底座（1）中间位置固定安装有加工台（11），在所述加工台（11）上固定安装有环形齿牙（12），在所述底座（1）上设置有环形槽（13），在所述环形槽（13）内滑动设置有滑块（14），在所述滑块（14）上固定安装有滚轮（15），所述滚轮（15）与所述环形槽（13）滑动设置，在所述滑块（14）上固定安装有移动台（16），在所述移动台（16）上设置有电机（17），在所述电机（17）的转轴上设置有与所述环形齿牙（12）啮合的齿轮（18），在所述移动台（16）上固定嵌入有缸体（3），所述缸体（3）的活塞杆上固定有衔接板（31），安装座（32）通过支架固定连接在所述衔接板（31）上，所述安装座（32）紧贴所述移动台（16），在所述安装座（32）上设置有机体（33）和内置槽（4），所述内置槽（4）内滑动设置有内置板（41），在所述内置槽（4）的内壁开口位置固定连接有防脱块（43），在所述内置槽（4）的开口朝向的所述移动台（16）边部设置有定位板（44），在所述定位板（44）与所述内置板（41）之间连接有连杆（42），所述连杆（42）与所述防脱块（43）滑动接触。

2.根据权利要求1所述一种用于工件加工的智能焊接机器人，其特征在于：在所述电机（17）上设置有刹车片，达到刹车电机（17）的效果。

3.根据权利要求2所述一种用于工件加工的智能焊接机器人，其特征在于：在所述移动台（16）底部设置有数个球槽（2），在所述球槽（2）内滚动设置有圆球（21）。

4.根据权利要求1-3任意一项所述一种用于工件加工的智能焊接机器人，其特征在于：在所述安装座（32）的下表面设置有第一橡胶层，在所述移动台（16）的上表面设置有第二橡胶层。

5.根据权利要求1-3任意一项所述一种用于工件加工的智能焊接机器人，其特征在于：所述电机（17）通过导线外接有正反转开关。