[发明专利]一种鹤假肢关节受力测试装置

权利要求书

1.一种鹤假肢关节受力测试装置，其特征在于，包括固定安装台(1)、传动电机(2)、摆动装置(3)和夹紧装置(4) ，所述传动电机(2)、摆动装置(3)和夹紧装置(4)均安装在所述固定安装台(1)上，所述传动电机(2)与所述摆动装置(3)传动连接，所述夹紧装置(4)固定在所述摆动装置(3)的输出端上，所述夹紧装置(4)包括夹紧固定板(41) 、夹紧气缸(42) 、夹紧顶件(43) 、夹紧传动杆(44) 与夹紧传动件(45)，所述摆动装置(3)连接至夹紧固定板(41)上，所述夹紧固定板(41)的中部设有夹紧孔(411) ，所述夹紧传动件(45)设置在所述夹紧固定板(41)的中部，所述夹紧顶件(43)设有四个，四个所述夹紧顶件(43)呈环形布设在所述夹紧固定板(41)上，所述夹紧传动杆(44)呈V型设置，所述夹紧传动杆(44)设有四个，四个所述夹紧传动杆(44)的一端传动连接至夹紧传动件(45) ，每个所述夹紧传动杆(44)的另一端分别传动连接至一个夹紧顶件(43) ，所述夹紧气缸(42)固定在所述夹紧固定板(41)上，所述夹紧气缸(42)的输出端朝向夹紧孔(411)处，所述夹紧气缸(42)与其中一个夹紧顶件(43)传动连接；

所述摆动装置(3)由安装固定块(31)、传动轮(32)、摆动传动杆(33)、第一摆动杆(34)、第二摆动杆(35) ， 第一连接件(36)、第二连接件(37)和支撑杆(38)组成，所述安装固定块(31)设置在所述固定安装台(1)上，所述传动轮(32)安装在所述摆动传动杆(33)上，所述传动轮(32)与所述传动电机(2)的输出端之间设有传动皮带(21) ，所述第一摆动杆(34)与第二摆动杆(35)均铰接在摆动传动杆(33)上，所述第一连接件(36)的一端铰接在第一摆动杆(34)上，所述第一连接件(36)的另一端固定在所述夹紧装置(4)上，所述第二连接件(37)的一端铰接在所述第二摆动杆(35)上，所述第二连接件(37)的另一端固定在所述夹紧装置(4)上，所述支撑杆(38)的两端分别铰接在第二摆动杆(35)与安装固定块(31)之间；

所述固定安装台 (1)上设有测试接触块(12) ，所述测试接触块(12)设置在所述夹紧装置(4)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种鹤假肢关节受力测试装置，其特征在于，所述夹紧装置(4)中还包括导向件(46) ，所述导向件(46)设有4个，4个所述夹紧顶件(43)的底部均设有一个导向件(46) ，所述夹紧固定板(41)上设有导向槽(412) ，所述导向槽(412)沿夹紧气缸(42)的输出方向设置，所述导向槽(412)设有4个，4个所述导向槽(412)呈环形布设在夹紧固定板(41)上，所述导向件(46)与所述导向槽(412)的位置相互对应，所述导向件(46)处于导向槽(412)中。

3.根据权利要求2所述的一种鹤假肢关节受力测试装置，其特征在于，所述夹紧顶件(43)的顶部设有凹型槽。

4.根据权利要求1所述的一种鹤假肢关节受力测试装置，其特征在于，所述固定安装台(1)的底部设有多个万向轮(11) ，通过设置的多个万向轮(11)与地面相互接触，从而使所述受力测试装置能够在平地进行移动。

5.根据权利要求1所述的一种鹤假肢关节受力测试装置，其特征在于，所述测试接触块(12)的底部设有升降装置(121)。