[发明专利]编码器及带编码器的电动机

说明书

一种编码器及带编码器的电动机，抑制由从防尘部件施加到基板的压力引起的磁敏元件的灵敏度的变化，且抑制编码器的大型化。编码器(10)具备与旋转轴(2)一体旋转的磁体(16)、装设磁敏元件(17)及连接器(18)的基板(60)、从与磁体相反的一侧覆盖基板的编码器罩(12)、以及配置于编码器罩和基板之间的防尘部件(126)。基板具备从编码器罩的开口部(123)向外部延伸的露出部分(61A)，在露出部分配置有连接器(18)。防尘部件(126)相对于配置于基板的中心的第一磁敏元件(171)的中心配置于开口部(123)侧，且沿着开口部的边缘呈直线状延伸。防尘部件为绝缘性的多孔体，优选为半独立半连续气泡体。

技术领域

本发明涉及具备装设磁敏元件的基板的编码器及带编码器的电动机。

背景技术

专利文献1中公开了检测转子的旋转的编码器。专利文献1的编码器具备装设于基板上的磁敏元件(磁传感器)和与电动机的输出轴一体旋转的磁体。基板由固定于电动机壳体上的支架支承。装设有磁敏元件的基板由编码器罩(罩部件)覆盖。编码器罩固定于编码器壳体的内侧面。

在专利文献1中，在编码器罩的内侧配置有可弹性变形的防尘部件。防尘部件在编码器罩和基板之间被压缩而并压在基板上。通过用防尘部件覆盖基板，能够抑制附着在基板上的导电性的异物的移动及新的异物的附着，因此,能够抑制基板上的电路因导电性的异物而短路。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016－3888号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1中，防尘部件覆盖整个基板。因此，来自防尘部件的压力会施加到整个基板上，可能对基板上的电子零件带来影响。特别是，不能忽视对高性能的电子零件的性能的影响，在磁敏元件中，也不能忽视施加到基板上的应力引起的电阻值的变化的影响。因此，因磁敏元件的灵敏度的变化可能无法进行高精度的检测。

另外，当由编码器罩覆盖整个基板时，编码器罩覆盖至基板上的连接器，因此，必须使编码器罩的高度大于连接器的高度，编码器罩和连接器之间不得不形成间隙。因此，存在编码器大型化的问题。

鉴于上述问题，本发明的技术问题在于，在具备覆盖基板的编码器罩及防尘部件的编码器中，抑制从防尘部件施加到基板上的压力引起的磁敏元件的灵敏度的变化，且抑制编码器的大型化。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种编码器，其特征在于，具有：磁体，所述磁体与旋转轴一体旋转；磁敏元件，所述磁敏元件与所述磁体对置；基板，所述基板装设有所述磁敏元件及连接器；编码器罩，所述编码器罩从与所述磁体相反的一侧覆盖所述基板；以及防尘部件，所述防尘部件配置于所述编码器罩和所述基板之间，所述基板具备从所述磁体的相反侧观察时从所述编码器罩的开口部延伸到所述编码器罩的外侧的露出部分及被所述编码器罩覆盖的收容部分，在所述露出部分配置有所述连接器，在将配置于所述收容部分的至少一个所述磁敏元件中最靠所述连接器侧的所述磁敏元件设为第一磁敏元件时，所述防尘部件相对于所述第一磁敏元件的中心配置于所述开口部侧，且在所述编码器罩和所述基板之间被压缩而封闭所述开口部。

在本发明中，像这样，覆盖装设有磁敏元件的基板的编码器罩具备开口部，连接器配置在基板的从开口部延伸到编码器罩的外侧的部分(露出部分)。因此，也可以不在编码器罩和连接器之间形成不必要的间隙，另外，也可以使编码器罩的高度比连接器低，因此，能够抑制因设置编码器罩导致的编码器的大型化。另外，因为具备封闭开口部的防尘部件，所以能够抑制异物移动到基板上。此外，防尘部件被配置于比最靠连接器侧的磁敏元件的中心靠开口侧的位置，所以尽管是少量的防尘部件即可应对的配置，但是能够有效地抑制异物侵入基板上。另外，因为来自防尘部件的应力不会施加到磁敏元件的整个配置区域，所以能够抑制施加于基板上的应力引起的灵敏度的变化，能够抑制检测精度的降低。