[发明专利]编码器及带编码器的电动机有效
申请号: | 202010052679.4 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN111490644B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 斋藤豊 | 申请(专利权)人: | 日本电产三协株式会社 |
主分类号: | H02K11/215 | 分类号: | H02K11/215;H02K5/10;G01D5/14 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 沈捷 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 编码器 电动机 | ||
1.一种编码器,其特征在于,具有:
磁体,所述磁体与旋转轴一体旋转;
磁敏元件,所述磁敏元件与所述磁体对置;
基板,所述基板装设有所述磁敏元件及连接器;
编码器罩,所述编码器罩从与所述磁体相反的一侧覆盖所述基板;以及
防尘部件,所述防尘部件配置于所述编码器罩和所述基板之间,
所述基板具备从所述磁体的相反侧观察时从所述编码器罩的开口部延伸到所述编码器罩的外侧的露出部分以及被所述编码器罩覆盖的收容部分,
在所述露出部分配置有所述连接器,
在将配置于所述收容部分的至少一个所述磁敏元件中最靠所述连接器侧的所述磁敏元件设为第一磁敏元件时,
所述防尘部件相对于所述第一磁敏元件的中心配置于所述开口部侧,且在所述编码器罩和所述基板之间被压缩而封闭所述开口部,
在所述开口部设置有将所述编码器罩的边缘朝向所述防尘部件侧弯曲而成的弯曲部。
2.根据权利要求1所述的编码器,其特征在于,
所述开口部具备从与所述磁体相反的一侧观察时呈直线状的直线部,
所述防尘部件是沿着所述直线部的形状。
3.根据权利要求2所述的编码器,其特征在于,
所述直线部沿着所述连接器的长度方向延伸。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的编码器,其特征在于,
所述磁体具备第一磁体和第二磁体,所述第一磁体在周向上磁化出N极和S极各一极,所述第二磁体在周向上交替磁化出多个N极和S极,
所述磁敏元件具备与所述第一磁体对置的所述第一磁敏元件以及与所述第二磁体对置的第二磁敏元件,
所述第二磁敏元件位于从所述磁体的相反侧观察时不与所述防尘部件重叠的位置。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的编码器,其特征在于,
所述防尘部件是多孔体。
6.根据权利要求5所述的编码器,其特征在于,
所述防尘部件是半独立半连续气泡体。
7.一种带编码器的电动机,其特征在于,具有:
权利要求1~6中任一项所述的编码器;以及
具备所述旋转轴的电动机。
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