[发明专利]全景摄像机与PTZ摄像机的联动方法、存储介质及设备

说明书

本发明提供了一种全景摄像机与PTZ摄像机的联动方法、计算机存储介质及电子设备，所述方法包括以下步骤：S1、在全景摄像机屏幕坐标系下获取坐标为(u_A，v_A)的点A，其中0≤u_A≤1920，0≤v_A≤1080；S2、在全景摄像机屏幕坐标系下找出与A点最近的三个点P_k1(u_k1，v_k1),P_k2(u_k2，v_k2),P_k3(u_k3，v_k3),其中|AP_ki|≤|AP_n|，i＝1，2，3；0≤k≤n；S3、根据P_k1(u_k1，v_k1)、P_k2(u_k2，v_k2)、P_k3(u_k3，v_k3)与(p_k1，t_k1)、(p_k2，t_k2)、(p_k3，t_k3)的对应关系，计算A(p_A，t_A)的坐标，该坐标即为全景摄像机画面中点A在PTZ摄像机中的联动坐标点；S4、PTZ摄像机根据点A在PTZ摄像机中的位置完成动作联动。根据本发明实施例的方法，可以实现全景画面与PTZ摄像机的高精度联动。

技术领域

本发明涉及视频安放监控领域，更具体地，涉及一种全景摄像机与PTZ摄像机的联动方法、计算机存储介质及电子设备。

背景技术

全景摄像机是一种可以独立实现大范围无死角监控的摄像机。但它有个不足是只能进行大场景监控，对于细节部分很难做到高清监控。现有全景摄像机方案主要分为几类：

(1)全景摄像机：单个全景摄像机自成一个监控设备，一般应用于大场景监控，对于监控区域的细节部分很难高清监控。

(2)全景摄像机与PTZ摄像机结合的一体机(以下简称全景摄像机一体机)：全景摄像机加入可变摄像机，形成一种可以大范围监控，又可以利用变倍摄像机高清监控细节部分的机型。

(3)全景摄像机与独立PTZ摄像机：与方案(2)相比，该方案是全景摄像机与PTZ摄像机独立分离的，可以通过算法将它们关联进来。

现有技术对于方案(2)，其原理是将全景摄像机与PTZ摄像机组成一个结构，通过已知的结构关系达到全景画面位置与球机画面位置的关联。现有方案不足之处在于全景摄像机与PTZ摄像机结构上是固定的，由于结构上及传感器的偏差导致全景画面位置与球机画面位置关联也存在偏差，以至于全景画面联动不准确问题。对于方案(1)，由于全景摄像机是单设备系统，无须画面联动；对于方案(3)，暂未有较好的联动算法。因为全景摄像机与PTZ摄像机安装位置未确定导致无法产生关联。

因此，现有技术方案至少存在如下缺点：

全景一体机由全景摄像机静态监控大场景，再根据全景摄像机的监控画面联动PTZ摄像机监控细节画面。由于全景摄像机与PTZ摄像机在结构安装上的偏差及传感器误差问题，容易引起PTZ摄像机联动画面与全景画面相差较大(称为画面联动不准确)的问题。对于全景摄像机与PTZ摄像机联动方案，联动效果更加差，导致全景摄像机与PTZ摄像机相结合方案应用更受限制。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种全景摄像机与PTZ摄像机的联动方法、计算机存储介质及电子设备，能够有效实现全景摄像机与PTZ摄像机的画面准确联动。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种全景摄像机与PTZ摄像机的联动方法，包括以下步骤：