[发明专利]全景摄像机与PTZ摄像机的联动方法、存储介质及设备有效
申请号: | 202010052475.0 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN111355926B | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 杨华明;张永涛;俞翔;刘双广 | 申请(专利权)人: | 高新兴科技集团股份有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/232 |
代理公司: | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人: | 葛红 |
地址: | 510530 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全景 摄像机 ptz 联动 方法 存储 介质 设备 | ||
1.一种全景摄像机与PTZ摄像机的联动方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、在全景摄像机屏幕坐标系下获取坐标为(uA,vA)的点A,其中0≤uA≤1920,0≤vA≤1080;
S2、在全景摄像机屏幕坐标系下获取三个点Pk1(uk1,vk1),Pk2(uk2,vk2),Pk3(uk3,vk3),其中|APki|≤|APn|,i=1,2,3;0≤k≤n;
S3、根据Pk1(uk1,vk1)、Pk2(uk2,vk2)、Pk3(uk3,vk3)与(pk1,tk1)、(pk2,tk2)、(pk3,tk3)的对应关系,计算A(pA,tA)的坐标,该坐标即为全景摄像机画面中点A在PTZ摄像机中的联动坐标点;
S4、PTZ摄像机根据点A在PTZ摄像机中的位置完成动作联动;
步骤S3包括:找出Pki中斜率最接近1的两点Pkm、Pkn,则Pkm、Pkn两点对应的水平视场H与对应的水平像素u比为垂直视场V与对应的垂直像素v比为以Pki查找点A的位置,则有
得到A(pA,tA)的坐标。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在步骤S1中,将所述全景摄像机的全景画面进行分块处理,在全景画面中相隔N*M(1≤N≤1920,1≤M≤1080)个像素选择一个PTZ摄像机的对应点。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在步骤S3中,记录全景摄像机画面中多个点在PTZ摄像机中的联动坐标点,并形成数据对照表。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在步骤S4中,所述动作联动为转动PTZ摄像机至所述联动坐标点进行细节监控。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述全景摄像机与所述PTZ摄像机为一体机。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述全景摄像机与所述PTZ摄像机分别为独立相机。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法,其特征在于,所述全景摄像机和所述PTZ摄像机的联动方法与所述PTZ摄像机和所述全景摄像机的联动方法相同。
8.一种计算机存储介质,其特征在于,包括一条或多条计算机指令,所述一条或多条计算机指令在执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
9.一种电子设备,包括存储器和处理器,其特征在于,
所述存储器用于存储一条或多条计算机指令;
所述处理器用于调用并执行所述一条或多条计算机指令,从而实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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