[发明专利]全景摄像机与PTZ摄像机的联动方法、存储介质及设备

权利要求书

1.一种全景摄像机与PTZ摄像机的联动方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在全景摄像机屏幕坐标系下获取坐标为(u_A，v_A)的点A，其中0≤u_A≤1920，0≤v_A≤1080；

S2、在全景摄像机屏幕坐标系下获取三个点P_k1(u_k1，v_k1),P_k2(u_k2，v_k2),P_k3(u_k3，v_k3),其中|AP_ki|≤|AP_n|，i＝1，2，3；0≤k≤n；

S3、根据P_k1(u_k1，v_k1)、P_k2(u_k2，v_k2)、P_k3(u_k3，v_k3)与(p_k1，t_k1)、(p_k2，t_k2)、(p_k3，t_k3)的对应关系，计算A(p_A，t_A)的坐标，该坐标即为全景摄像机画面中点A在PTZ摄像机中的联动坐标点；

S4、PTZ摄像机根据点A在PTZ摄像机中的位置完成动作联动；

步骤S3包括：找出P_ki中斜率最接近1的两点P_km、P_kn，则P_km、P_kn两点对应的水平视场H与对应的水平像素u比为垂直视场V与对应的垂直像素v比为以P_ki查找点A的位置，则有

得到A(p_A，t_A)的坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S1中，将所述全景摄像机的全景画面进行分块处理，在全景画面中相隔N*M(1≤N≤1920,1≤M≤1080)个像素选择一个PTZ摄像机的对应点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤S3中，记录全景摄像机画面中多个点在PTZ摄像机中的联动坐标点，并形成数据对照表。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S4中，所述动作联动为转动PTZ摄像机至所述联动坐标点进行细节监控。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全景摄像机与所述PTZ摄像机为一体机。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全景摄像机与所述PTZ摄像机分别为独立相机。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述全景摄像机和所述PTZ摄像机的联动方法与所述PTZ摄像机和所述全景摄像机的联动方法相同。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，包括一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令在执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令；

所述处理器用于调用并执行所述一条或多条计算机指令，从而实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。