[发明专利]一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构

说明书

本发明公开了一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构，包括清淤机器人本体，所述清淤机器人本体正面中部设有连杆机构组，所述连杆机构组远离所述清淤机器人本体一端设有耙吸单元结构，所述清淤机器人本体正面中心处设有吸泥管，所述吸泥管远离所述清淤机器人本体的一端与所述耙吸单元结构连接贯通，所述耙吸单元结构包括集污罩，所述集污罩两侧均开设有安装孔，所述安装孔内均设有马达安装罩，所述马达安装罩为中空无底结构，两侧所述马达安装罩的内部设有液压马达。有益效果：集污罩出口设计了独立滤网，方便拆卸检修或更换，杜绝了直接在集污罩上开镂空花纹导致滤网损坏后需整体更换集污罩的弊端。

技术领域

本发明涉及清淤设备技术领域，具体来说，涉及一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构。

背景技术

耙吸式清淤单元是用在耙吸式疏浚设备上的工作单元，原设计耙吸螺旋的驱动马达会布置在集污罩两端外侧，在水下作业时，容易损伤马达，传统方案是给马达做一个钢质保护罩，但且仍然会占用耙吸单元两端的空间，存在清理死角。

综上所述，如何能够提供一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构是目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构，来解决背景技术提到的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构，包括清淤机器人本体，所述清淤机器人本体正面中部设有连杆机构组，所述连杆机构组远离所述清淤机器人本体一端设有耙吸单元结构，所述清淤机器人本体正面中心处设有吸泥管，所述吸泥管远离所述清淤机器人本体的一端与所述耙吸单元结构连接贯通，所述耙吸单元结构包括集污罩，所述集污罩两侧均开设有安装孔，所述安装孔内均设有马达安装罩，所述马达安装罩为中空无底结构，两侧所述马达安装罩的内部设有液压马达，所述液压马达与所述马达安装罩之间通过马达安装螺栓连接固定，所述马达安装罩远离所述集污罩一侧设有防护网，所述马达安装罩的法兰面端、所述集污罩的左右两侧的安装孔周围以及所述防护网的边缘均开有对应的螺栓孔，三者通过网罩紧固螺栓紧密连接在一起，所述马达安装罩为平底杯形结构件，杯底开设有能够穿过液压马达输出轴的孔和液压马达安装螺栓孔，所述集污罩内部且位于两侧所述马达安装罩中心处设有耙吸螺旋，所述耙吸螺旋中间的轴孔与所述液压马达的轴系处于同一轴线，且所述液压马达与所述耙吸螺旋采用键连接，所述耙吸螺旋上的叶片将两侧所述马达安装罩包裹在内，所述耙吸螺旋的叶轮边缘安装有若干个破碎齿，所述破碎齿与所述耙吸螺旋的叶轮通过沉头螺栓固定连接在一起，所述破碎齿均布在所述耙吸螺旋的叶轮上，所述沉头螺栓能完全埋入所述破碎齿且安装时注入螺纹胶，能够减少螺栓部位勾挂柔性垃圾的风险和防止螺栓松动。

作为优选，所述集污罩反面中心处开设有淤泥吸口，所述淤泥吸口周围开设有螺栓孔，所述淤泥吸口上设有滤网，所述吸泥管、所述滤网以及所述集污罩通过螺栓连接固定，所述滤网位于所述吸泥管与所述集污罩之间。

作为优选，所述集污罩反面中心处且位于所述滤网的两侧设有若干个连杆耳板，所述连杆耳板上设有螺栓孔，所述连杆机构组通过所述连杆耳板与所述耙吸单元结构连接固定。

作为优选，所述集污罩顶部两侧的中部均设有吊耳，所述吊耳由低合金钢材料制成，所述吊耳侧面设有辅助连接钢板，所述吊耳与所述集污罩通过焊接固定在一起。

作为优选，所述防护网是用板材切割的镂空圆形网罩，所述防护网由高合金钢材料制成。

作为优选，所述液压马达选用的是尾部接口的摆线马达，所述防护网上预留有液压油管的穿过接口。

作为优选，所述破碎齿为楔形结构，所述破碎齿以及所述耙吸螺旋均由低合金钢材料制成。

作为优选，所述耙吸螺旋采用正反螺旋结构，所述耙吸螺旋整体结构呈现对称阶梯状布局。