[发明专利]一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构

权利要求书

1.一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构，其特征在于，包括清淤机器人本体(1)，所述清淤机器人本体(1)正面中部设有连杆机构组(2)，所述连杆机构组(2)远离所述清淤机器人本体(1)一端设有耙吸单元结构(4)，所述清淤机器人本体(1)正面中心处设有吸泥管(3)，所述吸泥管(3)远离所述清淤机器人本体(1)的一端与所述耙吸单元结构(4)连接贯通，所述耙吸单元结构(4)包括集污罩(41)，所述集污罩(41)两侧均开设有安装孔，所述安装孔内均设有马达安装罩(45)，所述马达安装罩(45)为中空无底结构，两侧所述马达安装罩(45)的内部设有液压马达(44)，所述液压马达(44)与所述马达安装罩(45)之间通过马达安装螺栓(410)连接固定，所述马达安装罩(45)远离所述集污罩(41)一侧设有防护网(43)，所述马达安装罩(45)的法兰面端、所述集污罩(41)的左右两侧的安装孔周围以及所述防护网(43)的边缘均开有对应的螺栓孔，三者通过网罩紧固螺栓(46)紧密连接在一起，所述马达安装罩(45)为平底杯形结构件，杯底开设有能够穿过液压马达输出轴的孔和液压马达安装螺栓孔，所述集污罩(41)内部且位于两侧所述马达安装罩(45)中心处设有耙吸螺旋(42)，所述耙吸螺旋(42)中间的轴孔与所述液压马达(44)的轴系处于同一轴线，且所述液压马达(44)与所述耙吸螺旋(42)采用键连接，所述耙吸螺旋(42)上的叶片将两侧所述马达安装罩(45)包裹在内，所述耙吸螺旋(42)的叶轮边缘安装有若干个破碎齿(411)，所述破碎齿(411)与所述耙吸螺旋(42)的叶轮通过沉头螺栓(412)固定连接在一起，所述破碎齿(411)均布在所述耙吸螺旋(42)的叶轮上，所述沉头螺栓(412)能完全埋入所述破碎齿(411)且安装时注入螺纹胶，能够减少螺栓部位勾挂柔性垃圾的风险和防止螺栓松动。

2.根据权利要求1所述的一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构，其特征在于，所述集污罩(41)反面中心处开设有淤泥吸口，所述淤泥吸口周围开设有螺栓孔，所述淤泥吸口上设有滤网(49)，所述吸泥管(3)、所述滤网(49)以及所述集污罩(41)通过螺栓连接固定，所述滤网(49)位于所述吸泥管(3)与所述集污罩(41)之间。

3.根据权利要求1所述的一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构，其特征在于，所述集污罩(41)反面中心处且位于所述滤网(49)的两侧设有若干个连杆耳板(48)，所述连杆耳板(48)上设有螺栓孔，所述连杆机构组(2)通过所述连杆耳板(48)与所述耙吸单元结构(4)连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构，其特征在于，所述集污罩(41)顶部两侧的中部均设有吊耳(47)，所述吊耳(47)由低合金钢材料制成，所述吊耳(47)侧面设有辅助连接钢板，所述吊耳(47)与所述集污罩(41)通过焊接固定在一起。

5.根据权利要求1所述的一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构，其特征在于，所述防护网(43)是用板材切割的镂空圆形网罩，所述防护网(43)由高合金钢材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构，其特征在于，所述液压马达(44)选用的是尾部接口的摆线马达，所述防护网(43)上预留有液压油管的穿过接口。

7.根据权利要求1所述的一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构，其特征在于，所述破碎齿(411)为楔形结构，所述破碎齿(411)以及所述耙吸螺旋(42)均由低合金钢材料制成。

8.根据权利要求1所述的一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构，其特征在于，所述耙吸螺旋(42)采用正反螺旋结构，所述耙吸螺旋(42)整体结构呈现对称阶梯状布局。

9.根据权利要求1所述的一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构，其特征在于，所述液压马达(44)为正反转马达，所述耙吸螺旋(42)与所述液压马达(44)通过卡接连接在一起。

10.根据权利要求1所述的一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构，其特征在于，所述破碎齿(411)为选择性加装部件，可根据淤泥含水量进行选择性加装。